4第四章GPS卫星的导航电文和卫星信号概述.pptVIP

本章需学习的内容： 4.1 GPS卫星导航电文（指卫星星历、时钟改正、转换码等） 4.2 GPS卫星信号（指测距用伪随机码信号及载波信号） 4.3 卫星位置的计算（由导航电文计算观测时刻卫星的地球坐标系坐标） 4.4 GPS接收机基本工作原理 §4.1 GPS卫星的导航电文 GPS卫星的导航电文（简称卫星电文又叫数据码（D码））：是用户用来定位和导航的数据基础。它主要包括：卫星星历、时钟改正、电离层时延码转换到捕获P码的信息。 它的基本单位是长1500bit的一个主帧（如图4-1所示），传输速率是50bit/s,30秒钟传送完毕一个主帧。一个主帧包括5个子帧，第1、2、3子帧每30秒钟重复一次，内容每小时更新一次。第4、5子帧的全部信息则需要750秒钟才能够传送完。即第4、5子帧是12.5分钟播完一次，然后再重复之，其内容仅在卫星注入新的导航数据后才得以更新。 §4.1 GPS卫星的导航电文 4.1.1遥测码（TLW，即Telemetry Word） 遥测码位于各子帧的开头，它用来表明卫星注入数据的状态，以次指示用户是否选用该颗卫星。 4.1.2转换码（HOW,即Hand Over Word） 转换码位于每个子帧的第二个字码，其作用是提供帮助用户从所捕获的C/A码转换到捕获P码的Z计数，它表示从每星期天零时到星期六24小时，P码子码X1的周期（1.5秒）重复数。