第一章直流-直流变换器小信号模型概述.pptVIP

1.3 状态空间平均法 1.3.1状态平均法 * 由（1-65）整理可得 （1-69） 合并同类项 （1-70） 二、扰动分离 由（1-66）整理可得 1.3 状态空间平均法 1.3.1状态平均法 * 合并同类项 二、扰动分离 1.3 状态空间平均法 1.3.1状态平均法 * 将以上两式整理 二、扰动分离 直流量对应相等 对应交流项相等 （1-7６） （1-7７） 1.3 状态空间平均法 1.3.1状态平均法 * 对应交流项相等 三、线性化 忽略两个变量扰动乘积 二、扰动分离 1.3 状态空间平均法 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用 * 工作状态I 状态方程为 1.3 状态空间平均法 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用 * 工作状态2 状态方程为 1.3 状态空间平均法 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用 * 状态方程为 工作状态2 工作状态１ 1.3 状态空间平均法 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用 * 状态方程为 工作状态2 工作状态１ 稳态时 1.3 状态空间平均法 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用 * 稳态时 对上式取拉氏变换，初始值为零 1.3 状态空间平均法 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用 * 1.3 状态空间平均法 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用 * 1.3 状态空间平均法 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用 * 1.3 状态空间平均法 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用 * 输出电压对控制变量的传递函数 输出电压对输入电压的传递函数 1.3 状态空间平均法 1.3.2状态平均法在buck变换器的应用 * 开环输入导纳 将其倒数 1.4 信号流图法 信号流图 三种符号： (l)节点 用符号“o”表示。节点代表系统中的一个变量(信号)。 (2)支路 用符号“ ”表示，支路是连接两个节点的有向线段，其中的箭头表示信号的传递方向。 (3)增益 用标在支路旁边的传递函数“G”表示支路增益。支路增益定量描述信号从支路一端沿箭头方向传送到另一端的函数关系，相当于结构图中环节的传递函数。 * 信号流图的性质 1,支路表示了一个变量对另外一个变量的函数关系,信号只能沿着支路上 的箭头方向通过 2.节点可以把所有输入支路的信号叠加并送至输出支路 3.对于给定的系统,信号流图并不是唯一的 1.4 信号流图法 举例 开关分支和统一模型 开关变换器是非线性系统，在连续模式下，可以分为两个线性子系统（开、关），分别对应信号流图。须找到合适的途径把单独的流图组合起来。 K 1 直通时 0 非直通时 引入变量 K’ 1 直通时 0 非直通时 开关S处于导通 该模式下的信号流图Gon， 开关S处于断开 该模式下的信号流图Goff， 开关函数的流图表达称为开关分支 1.4 信号流图法 开关函数的流图表达称为开关分支 利用开关函数在图形上把两个流图Gon和Goff连接起来，转化为统一的流图G。G包含了开关分支k和k’，称之为开关流图，控制信号通过这些开关分支注入变换器。 1.4 信号流图法 直通 非直通 1.4 信号流图法 Power Electronics Electrical Drive Lab Power Electronics Electrical Drive Lab Boost电路 60uH，47uF Buck电路 30uH，47uF Boost电路 400uH，470uF 第1章CCM下DC/DC变换器建模 小信号模型的建模思路-基本建模 理想Boost变换器 CCM与DCM 电流连续模式下 输入电压与输出电压的关系 * 直流-直流变换器小信号概述 直流-直流变换器小信号概述 基本建模法 在A点，当满足条件 在工作点（D，B）附近按线性变化规律，有 就小信号而言，在静态工作点附近用线性关系近似代替变量间的非线性关系，从而使小信号分量之间用线性方程描述。 基本原则： * 直流-直流变换器小信号概述 求平均变量 目的：求解Boost变换器的静态工作点，消除各变量的高 频开关纹波分量 定义变量x(t)在开关周期Ts内的 平均值x(t)Ts为 途径：在 一个开关周期内求变量平均值， 变量v(t)在开关周期Ts内的平均值v(t)Ts为 * 直流-直流变换器小信号概述 求平均变量 结论： 小信号分析方法的重要前提条件之一 当变换器的低通滤波器的转折频率f0远小于开关频率fs时，电路中的高频开关分量被大大衰减，有 v(t)Ts不再含有高频开关谐波，保留了v（t）的直流分量与低频信号。交流小信号fg远小于开关频率fs, 一个开关周期内平均可以滤除变量中的开关纹波。 小信号