第三章刚体平衡.pptVIP

* * 三、力偶和力偶矩 力偶 由大小相等，方向相反且不共线的两力组成的力系 记作： F’ F d 力偶对物体只有转动效应 度量力偶转动效应的物理量： 力偶矩 单位：N·m，kN·m 等 ＋ － 力偶臂 1. 基本概念 第二节 平面汇交力系和平面力偶系 * * 2. 力偶与力偶矩的性质 1）力偶在任意坐标轴上的投影等于零 第二节 平面汇交力系和平面力偶系 * * 2）力偶对任意点取矩都等于力偶矩，与矩心的位置无关 第二节 平面汇交力系和平面力偶系 * * 3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移动，而不改变对刚体的作用效果 4）只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，而不改变对刚体的作用效果 5）力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡 第二节 平面汇交力系和平面力偶系 * * 3. 平面力偶系的简化与平衡 力偶系： 作用在物体上的若干个力偶 力偶系 合力偶 简化 合成 合力偶的力偶矩 = 力偶系中各力偶的力偶矩的代数和 平面力偶系的平衡条件： 所有力偶的力偶矩的代数和等于零 第二节 平面汇交力系和平面力偶系 * 平面力系中，各力的作用线既不全部汇交于一点，也不全部互相平行，这样的力系称为平面一般力系，简称平面力系。（也有教材称为平面任意力系） 平面一般力系 平面力偶系 平面汇交力系 合成 平衡 合成 平衡 FR=?Fi M=?Mi ?Mi =0 ?Fx=0 ?Fy =0 力线平移定理 第三节 平面一般力系 * 第三节 平面一般力系 一、力线平移定理 力线平移定理： 作用于刚体上的力，可以平移到同一刚体的任意指定点，但必须同时附加一力偶，其力偶矩等于原来的力对该指定点的矩。 A F B d F ′ F ′ ′ M=±F. d=MB(F) A F ′ B M = 力线平移定理 是力系简化的 理论依据 * Fn F1 F2 O O O F R′ MO F 1′ M1 F1 =F1 ′ M1=MO(F1) F 2′ M2 F2 =F2 ′ M2=MO(F2) F n′ Mn Fn =Fn ′ Mn=MO(Fn) 简化中心 O 力线平移 合成汇交力系 合成力偶系 二、平面一般力系向一点的简化·主矢和主矩 主矢 主矩 第三节 平面一般力系 * 平面一般力系向作用面内任一点O简化，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化中心; 这个力偶的力偶矩等于力系对于简化中心O点的主矩。 主矢与简化点O位置无关 主矩与简化点O位置有关 第三节 平面一般力系 * 三、平面一般力系向一点简化结果分析 ′ 称该力系平衡 该力系等效一个合力偶 该力系等效一个合力 仍然可以继续简化为一个合力 平面力系总可以简化为一个主矢和一个主矩，可能有以下几种情况： 第三节 平面一般力系 * 仍然可以继续简化为一个合力 O O O’ O’ O 只要满足： 原力系的合力 第三节 平面一般力系 * O O’ O O O’ 合力矩定理 即： 平面一般力系的合力对平面内任一点之矩等于该力系中各个力对该点之矩的代数和。 第三节 平面一般力系 * 四、平面一般力系的平衡条件 ′ 即必须 且 力系向任意点简化所得的力（主矢）和力偶（主矩）均为零，刚体是平衡的。 平面一般力系的平衡方程 平面一般力系的平衡方程最多只能求解三个未知量 第三节 平面一般力系 * ′ 二矩式平衡方程 适用条件：A，B两点的连线不垂直于x轴（或y轴） ′ 三矩式平衡方程 适用条件：A，B，C三点不在一条直线上 第三节 平面一般力系 * 例 3-6 已知：q=4kN/m, F=5kN , l=3m ,?=30o , 求：A支座的支座反力？ 解：（1）选AB梁为研究对象。 （2）画受力图 （3）列平衡方程，求未知量。 q ? F l A B MA FAx FAy （ ） 第三节 平面一般力系 * 例 3-7 q 已知：M=10kN·m, q= 2kN/m , 求：A，C 处的反力。 解：以BC为研究对象： q 1m A B 1m 1m 1m C M C B FBx FBy FC 第三节 平面一般力系 * 以AB为研究对象： MA FAx FAy q 1m A B 1m 1m 1m C M q C B FBx FBy FC B A q M FBy ( ) 第三节 平面一般力系 静力学： * 第三章 刚体平衡 研究物体在力作用下的平衡规律的科学 平衡： 物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态， 它是机械运动的特殊情形 力系： 作用于物体上的若干力 平衡力系： 作用于物体并使其保持平衡的力系 静力学研究的主要内容： 1.力系的简化 物体上较复杂的力系 与其作用