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工程应用数学 第二章 卷积积分与积分变换 §2.1 傅立叶级数 1 周期函数的傅立叶级数 2 复数形式的傅立叶级数 §2.2 脉冲响应与卷积积分 1 脉冲函数 2 脉冲响应 根据动量定理，在0－到0+这段时间内系统动量的改变为 当t0后，系统不受外力，是自由振动。 3 卷积积分 §2.3 傅立叶变换 1 傅立叶积分 §2.4 拉普拉斯变换 1 拉普拉斯变换的定义 3 拉普拉斯逆变换的求法 F[δ(t)] 例2 单位脉冲函数δ(t)的傅立叶变换 即δ(t)与频域的常数1是一对傅立叶变换对 在整个频域内δ(t)有均匀的谱分布。 能量为无穷大，现实世界中不可能存在。 如果在频域中有一个δ函数 它的傅立叶逆变换为 F－1[δ(ω)] 即，时域中的常数 与频域中的δ函数是一对傅立叶变换对 如果在频域中的ω0处有一个δ函数δ(ω?ω0)， 根据傅立叶变换的时移性质可得 F－1[δ(ω－ω0)]= 由此可知 即， 与2πδ(ω?ω0)为一对傅立叶变换对。 F =2πδ(ω?ω0) 简谐函数的傅立叶变换 F[cosω0t]= F[ ] =πδ(ω?ω0)+πδ(ω+ω0) F[sinω0t]= F[ ] =iπδ(ω+ω0)?iπδ(ω?ω0) 周期函数的傅立叶变换 F[g(t) ]= F[ ]= 即，周期函数的傅立叶变换是频域内一系列间隔均匀的脉冲函数的迭加 频谱与物体的质量分布类比 一根质量均匀分布的悬臂梁，其线密度为ρ，长度为L，其上c点处有一集中质量m。 当悬臂梁横向运动时，其速度分布为v(x)，c点的速度为v(c)。整个系统的动能为梁的动能与集中质量的动能之和，即 用δ函数来表示集中质量，则悬臂梁的质量分布为 ρ(x) =ρ＋mδ(x－c) 系统的动能为 非周期函数的频谱类似于分布质量，而周期函数的频谱类似于集中质量。 1 拉普拉斯变换的定义 2 拉普拉斯变换的性质 3 拉普拉斯逆变换的求法 1 脉冲函数 2 脉冲响应 3 卷积积分 脉冲函数又称为δ函数,定义如下： 它表示在t = 0时刻作用的一个幅值无穷大，但冲量为1的脉冲力。力学上称为单位脉冲力。 在τ时刻作用的单位脉冲力可表示为： 在任意时刻τ作用的幅值为 的脉冲力可以表示为 意义：在τ时刻的一个力值无限大，但作用时间为零的脉冲力。 其冲量为： δ函数性质： (a) 如果F(t)是一个连续函数，则 (b)δ(t)为偶函数，即 δ(t) = δ(?t) 例：设如图所示单自由度系统在t = 0以前静止，在t = 0时受到脉冲力δ(t)的激励。 这里：0－表示小于零但无限接近于零的时刻， 0+表示大于零但无限接近于零的时刻。 运动微分方程 mv(0+)－mv(0－) = 即在t=0时的脉冲力作用下，质量的速度v由 v(0－)=0变为v(0+)= /m，而位移没有变化。 系统的运动微分方程为 =1时，即系统受到单位脉冲力作用时，系统响应称为系统脉冲响应，用h(t)表示： 在t＝τ时刻以前静止的系统，在t＝τ时受一个单位脉冲力激励后的响应为： 以上例说明卷积积分。 在振动系统受任意持续激励时，可把激励看为一系列脉冲力的迭加。设在t = τ时刻附近的冲量。 它对tτ时的系统响应无贡献。对t≥τ以后的响应有贡献，其大小为 dx = h(t－τ)F(τ)dτ 根据迭加原理，把这些响应迭加起来，即把上式从0到t积分，有 这就是单自由度系统在初始条件为零时，受任意激励F(t)作用时的响应，称为卷积积分。 对一般情况，卷积积分可写成 卷积积分定义 卷积积分性质 1.交换律 f1(t)*f2(t) = f2(t)*f1(t) 2.分配律 f1(t)*[f2(t)+f3(t)] = f1(t)*f2(t)+f1(t)*f3(t) 3.结合律 f1(t)*[f2(t)*f3(t)] = [f1(t)*f2(t)]*f3(t) =f1(t)*f2(t)*f3(t) 4.微分 5.积分 1 傅立叶积分 2 傅立叶变换的定义 3 傅里叶变换的性质 非周期函数可视为周期为无穷大的周期函数。 设gT(t)是非周期函数g(t)在区间[? , ]上的部分 即 gT(t) = 显然有 在这个区间上gT(t)的傅立叶级数 这里 取 ωp= pω0 有 两个相邻谐波的间距为 这样可以得到 因此