第十三章修改能量法.pptVIP

共1页 例1 试求图示悬臂梁的变形能，并利用功能原理求自由端B的挠度. 例2 试求图示梁的变形能，并利用功能原理求C截面的挠度. 例3 试求图示四分之一圆曲杆的变形能，并利用功能原理求B截面的垂直位移. 已知EI 为常量. 例题：如图所示水平直角折杆，AB和BC两段的材料相同，抗弯刚度和抗扭刚度也相同，分别为EI和GIp，两段长度分别为a和b，在自由端作用有铅垂向下的力F。试求C端的铅垂位移。 3、在 F3和 F4的作用下，F1 和 F2 的作用点又有位移 F1 和 F2 在 ?1′和 ?2′上 完成的功应为 F1 F2 ?1 ?2 F3 ?3 ?4 F4 ， 因此，按先加 F1，F2 后F3，F4 的次序加力，结构的应变能为 F1 F2 ?1 ?2 ?3 ?4 F4 F3 若按先加 F3 ，F4 后加 F1 ， F2 的次序加力，又可求得结构的 应变能为 由于应变能只决定于力和位移的最 终值，与加力的次序无关,故 功的互等定理： 第一组力在第二组力引起的位移上所作的功， 等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功. 二、位移互等定理 若第一组力 F1，第二组力只有 F3，则 如果 F1= F3 ，则有 位移互等定理： F1作用点沿 F1 方向因作用 F3而引起的位移等于F3 作用点 沿 F3 方向因作用 F1而引起的位移. 三、注意 1、力和位移都应理解为广义的. 2、这里是指结构不可能发生刚性位移的情况下，只是由变形 引起的位移. ?2 ?1 ?3 设弹性结构在支座的约束下无任何 刚性位移. 作用有外力： F1 ，F2 ，? ，Fi ， ? 相应的位移为： ?1 ， ? 2 ，? ， ? i ， ? F1 F2 F3 结构的变形能 §13-5 卡氏定理 （b） （c） 上式中左边第一项相对于其他各项是高阶微分项，所以可以略去不计。由于 的任意性，便可得到： (1) 卡氏第二定理只适用于线性弹性体 说明 (2) Fi 为广义力 ?i 为相应的位移 一个力 一个力偶 一对力 一对力偶 一个线位移 一个角位移 相对线位移 相对角位移 卡氏第二定理的应用 ? 轴向拉、压 ? 扭转 ? 弯曲 ? 平面桁架 ? 组合变形 例题14 外伸梁受力如图所示，已知弹性模量EI.梁材料为线弹 性体.求梁C截面的挠度和A截面的转角. F A B C Me l a RA AB： BC： A B C l a RA F x1 x2 解： Me A B C l a RA F x1 x2 Me （ ） 例 图示刚架各杆的弯曲刚度均为EI，不计剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求 A截面的铅垂位移DAy。 解：由于刚架上 A,C 截面的外力均为F，求A截面的铅垂位移时，应将A处的力F和C处的力F区别开（图b），在应用卡氏第二定理后，令FA=F。 第三章 能量方法 (a) F A B l l / 2 l / 2 F C D (FA=F ) (b) x FA A B C D F y1 y2 即 AB 段（0≤x≤ l） M (x)=?FA x , 各段的弯矩方程及其对 FA 的偏导数分别为 第三章 能量方法 BC 段 （0≤y1≤ l / 2） M (y1)=?FA l , (FA=F ) (b) x FA A B C D F y1 y2 CD 段 （0≤y2≤ l / 2） M (y2)=?FA l ?F y2 , 令以上各弯矩方程中的FA=F，由卡氏第二定理得 （↓） 第三章 能量方法 解： 欲求C点的铅直位移，恰在C点处作用有铅直方向的集中外力F， 所以可直接使用公式，在两段杆上分别建立两个局部坐标系如图所示： AB段： 所以： 上面的C点的铅垂位移一共三项，不难看出，这三项分别 代表了BC段弯曲变形引起的C点位移、AB段扭转引起的 C点位移以及AB段弯曲引起的C点位移。 BC段： 例题：如图a所示的悬臂梁上作用有匀布载荷q，已知梁的抗弯刚度为EI。试计算自由端A端的挠度和转角。 解：欲求A的挠度和转角，需要对变形能关于A点的外力求导数，但本例 中A点处并无集中力和力偶，所以不能直接使用卡氏定理。解决此类问题 的方法就在欲求位移的点处假想的作用一个附加力。求出在附加力和原外 力共同作用下的位移后，再令附加