2.GPS相关基本知识答题.ppt

GPS基础知识 无线电导航定位方法 空间参考坐标系统 时间参考系统 卫星基本运动规律 卫星星历 无线电导航定位方法 圆周定位 双曲线定位 多普勒定位 圆周定位 —Time of Arrival (ToA)方式 双曲线定位—Time Difference of Arrival (TDoA)方式 多普勒定位— 非实时TDoA方式 测定同一信号发射源不同间隔时段其信号的多普勒频移，从而确定发射源在各时段相对观察考的视向速度和视向位移，再利用发射源所给定多个（4个以上）的空间坐标，结合对应的视向位移解算出测站空间位置(x, y, z)。 多普勒定位— 非实时TDoA方式 数学原理：一个动点P到两个定点的距离差为—定值时，该动点P则构成一个旋转双曲面，这两定点即为焦点。以多个时刻的卫星位置为定点，两两为焦点构成旋转双曲面，就可获得多个双曲面。4个以上双曲面的交点即为测点位置。 空间参考坐标系统 天球坐标系 地球坐标系 WGS-84大地坐标系 坐标系统的类型 协议坐标系 天球坐标系中常用名词 天球坐标系中常用名词 天球坐标系 天球直角坐标系与球面坐标系之间的转换 岁差和章动现象 岁差和章动现象 平天球坐标系 ——考虑日月岁差影响 瞬时天球坐标系 ——同时考虑岁差和章动 协议天球坐标系 标准历元：2000-1-15 ——J2000.0 协议天球坐标系的卫星坐标的转换 协议天球坐标系的卫星坐标的转换 天球瞬时坐标系与协议坐标系之间的转换 地球坐标系 地球椭球的基本几何参数及相互关系 几个基本概念： 法截面：过椭球面上任意一点可作垂直于椭球面的法线，包含这条法线的平面就叫法截面。 法截线（法截弧）：法截面与椭球面的交线。 卯酉圈：过某点法线的无数个法截面中，与子午面相垂直的法截面同椭球面相截形成的闭合圈就称为卯酉圈。 地球空间直角坐标系和大地坐标系之间的转换 极移现象与协议地球坐标系 协议地球坐标系与瞬时地球坐标系的转换 协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换 坐标系转换过程 WGS-84大地坐标系 GPS中对卫星位置计算采用的坐标系 WGS－84的坐标系定义及其采用的椭球参数为：坐标系的原点在地球质心；Z轴指向BIH1984.40定义的协议地球极（CTP）方向；X轴指向BIH1984.0的零度子午面与CTP赤交点；Y轴与Z、X轴构成右手坐标系。 地球坐标系的其它表达形式 时间参考系统 时间系统是精确描述天体和航天器运行位置及其相互关系的重要基准，也是人们开发利用卫星进行导航、定位和通信的重要基准。 在GPS卫星测量中，时间系统是最重要、最基本的物理量。可以说没有高精度的时间基准就没有高精度的GPS定位 GPS卫星的所有信号都是由高精度的原子钟提供的。 GPS导航定位实际上是精确测定信号传播时间来实现的，如果要求测距误差小于1cm，则测定信号传播时间的误差应小于1/3×10－10s。 在表述卫星运动位置、测量数据的处理等，都需要精确的时间信息。 常用的时间系统 世界时系统 恒星时ST（Sidereal Time） ——恒星时是以春分点为参考点，其定义为：春分点连续两次经过某地子午圈的时间段，称为一个恒星日。 平太阳时（Mean Solar Time） ——平太阳两次通过某地子午圈所经历的时间段，称为一个平太阳日，一平太阳日的1/86400为一秒。 世界时UT ——地球上零经度子午圈（格林威治子午圈）所对应的平太阳时且以平子夜为零时起算的时间系统。 UT1为UT加上极移改正，UT2为UT1加上地球自转速度季节性变化改正 原子时系统 国际上约有100台原子钟，通过相互比对，并经数据处理推算出统一的原子时，称为国际原子时IAT或ATI。 协调世界时UTC（Coodinate Universal Time） ——为了协调原子时与世界时的关系，建立了一种折衷的时间系统，称之为协调世界时UTC。根据国际规定，协调世界时的秒长采用原子时的秒长，其累积的时刻与UT1时刻之差保持在0.9s之内，当超过时，采用跳秒（闰秒）的办法来调整。 GPS时间系统 ——为了精密导航和定位的需要，全球定位系统（GPS）建立了专用的时间系统，属原子时系统简称GPST。 GPS时属于原子时系统，其秒长与原子时秒长相同，但原点不同。GPS时的原点是，规定于1980年1月6日0时与协调世界时UTC时刻相一致，以后即按原子秒长累积计时。GPST与TAI在任一瞬间均有一常量差，其间关系为 TAI－GPST＝19（s） GPST与UTC之间的差为秒的整倍数，1987年差值为4s，1989年为5s。 IAT与GPST的原点 国际原子时原点 ——1958-1-1 0h0s（UT2） G