本科毕业论文-减震器盖装配线自动给料机械手设计.docVIP

哈尔滨远东理工学院 学士学位论文 题 目： 减震器盖装配线自动给料 机械手设计 姓 名： 郑 毅 分　　院： 机电工程学院 专　　业： 机械 学 号： 指导教师： 陈树海 二0 一 四 年 五 月 日摘 要 减震器是汽车悬架系统中的重要部件之一，它影响着整车的舒适性、操作稳定性、安全性等重要性能. 减震器盖自动上料的自动化程度影响着减震器的生产效率,随着工业化的发展和市场竞争的要求，对现在制造工业产品质量的稳定性、生产效率的要求越来越高，因此在生产现场搬运机械手成为一个工厂提高生产效率、提高产品质量稳定性、降低综合成本的一个必然选择。 本文简要地介绍了机械手的概念、发展状况及其组成，气动技术的应用，PLC控制的特点及国内外的发展状况。对气动自动上料装置进行了总体方案设计,设计其自动上料系统机械手,主要完成了减震器盖自动上下料机械手的机械部分、气压系统和PLC（可编程序逻辑控制器）控制系统三大部分的设计。整个动作的完成是通过气缸驱动的，并利用PLC进行了编程控制。 该上下料机械