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《 运动控制系统 》课程教学大纲 课程编号： 课程名称： 运动控制系统 英文名称： Movement Control Systems 课程性质： 专业课 总 学 时： 64 学　　分： 3.5 适用对象： 自动化专业 先修课程： （一）本课程的性质、地位和作用 本课程是本科自动化专业工业电气自动化方向的专业1．通过本课程的学习学生应了解以下知识控制技术的发展应用以及在本专业学科领域的地位和作用自动控制系统的主要结构特点以及基本性能指标直流脉宽调速系统的基本控制模式微机数字控制系统的主要特点微机数字控制双闭环直流调速系统硬件和软件2．通过本课程的学习学生应熟悉以下知识：建立闭环调速系统各典型环节静态动态数学模型的一般方法；数字测速与滤波的实现方法系统工程设计中的近似处理原则和方法；转速电流双闭环直流调速系统的工程设计思路方法；环流可逆闭环调速系统的工