2016第四章过程控制.pptVIP

主要内容 一、静态前馈 二、动态前馈 三、前馈反馈控制 四、前馈控制的实施 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 前馈控制器（假设测量变送环节的传递函数为1）： 这种控制器考虑了两个通道的动态特性，是一种动态前馈控制器，追求的目标是被控变量的绝对不变性。但在实际生产过程中，有时只需要在稳态下实现对扰动的补偿。 一、静态前馈 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 令式中的s为0，得到静态前馈控制算式 KYD、KYC分别为干扰通道和控制通道的静态增益。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 静态前馈系统的结构简单，容易实现，可以保证在稳态时消除扰动的影响，但在动态过程中偏差依然存在。