起重机工作速度的控制方案与原理课程.docVIP

起重机工作速度的控制方案与原理 为了提高生产率以及适应各种工作的要求,起重机的工作速度应该是可控制的.尤其是起重机起升机构,当轻载和空钩下降时,在大起升高度升降重物时,为节省时间,需较高的工 作速度,当吊运危险物品、重载以及进行安装工作时,为了安全可靠和准确定位,则要求较低的工作速度甚至微速.因此,起重机一般设有速度调节装置,且要求其工作平稳可靠、结构简 单、操作方便、调速范围大等.根据起重机不同类型,不同传动方式,有不同的调速方法.以下列举几种起重机中常用或具发展前途的调速方法并进行分析比较. 1 机械变速 变速减速器在减速器高速轴上安装牙嵌式离合器(图1)或采用滑动齿轮进行速度转换.这种方式一般用于要求两个速度的起升机构上,且只能在无载情况下换速.当需要在有载情况下换速时, 必须装设闭锁装置或在中间轴安装制动装置,以避免在离合器或滑动齿轮脱开时发生重物坠落事故. 双电动机—行星减速器图2为该变速方式的一种传动简图.由电动机1和电动机2分别带动内齿圈b和太阳轮a,再经差速器的系杆H,经一级开式齿轮减速带动卷筒旋转.若以i表示传动比,以n表示轮速,由简图可得下式: ibHa=（nH-nb）／（na-nb） (1) 解出系杆转速　nH=na／ibaH+nb／iabh (2) 式中　na／ibaH