中断系统(二).pptVIP

Sunplus SPCE061A 微控制器 第五讲 SPCE061A中断系统 概述 中断是为处理器对外界异步事件具有处理能力而设置的，中断技术的引入把计算机的发展和应用大大地推进一步。因此中断功能的强弱已成为衡量一台计算机性能的重要指标。 一、中断系统概念1 中断 中断是指计算机在执行某一程序的过程中，由于计算机系统内、外的某种原因，而必须终止原程序的执行，转去执行相应的处理程序，待处理结束之后，再回来继续执行被中止的原程序过程。 中断源 中断源是指在计算机系统中向CPU发出中断请求的来源。 一、中断系统概念2 中断优先级 给众多中断源定义一个优先顺序，即所谓的优先级排队。中断优先级越高，则响应优先权就越高。 中断嵌套 当CPU正执行中断服务程序时，又有中断优先级更高的中断申请产生，如果CPU能够暂停对原来的中断处理程序，转而去处理优先级更高的中断请求，处理完毕后，再回到原低级中断处理程序。 中断嵌套示意图 中断响应过程 中断响应的过程 中断请求 现场保护 中断服务 清中断请求标志位 恢复现场 返回 二、SCPE061A中断系统 SPCE061A系列单片机中断系统，是凌阳16位单片机中中断功能较强的一种 十四个中断源 两级中断优先级，两级嵌套 每个中断源单独设置开或关 1、SPCE061A中断类型 软件中断 由break产生（中断向量地址为FFF5H ） 异常中断 在SPCE061A中只有复位（上电、看门狗计数器溢出以及系统电源低于电压低限，中断向量地址为FFF7H ） 事件中断 IRQ、FIQ中断 2、中断向量 中断源 3、SPCE061A中断源1 3、SPCE061A中断源2 （1）、外部中断 EXT SPCE061A外部中断结构 （1）外部中断 FeedBack IOB24,或IOB35之间的反馈结构 （2）、UART 中断 内部事件中断； 发送中断和串行口接收中断； 在串行口设置寄存器中设置中断； 占用IOB7、IOB10； 读取或写相应数据寄存器自动清中断； （3）、触键唤醒中断 （4）、其它中断 定时器中断 参考定时器/计数器的设置，设置好相应中断即可。 支持FIQ/IRQ1/2。 时基中断 设置好相关选频寄存器，设置好中断即可使用多种频率中断。 4、中断控制相关寄存器 中断控制单元P_INT_Ctrl(读/写)(7010H) 清除中断标志控制单元P_INT_Clear(写)(7011H) 激活和屏蔽中断控制单元P_INT_Ctrl_New(读/写)(702DH) P_INT_Ctrl设置对照表 P_INT_Ctrl(读/写)(7010H) 其读写时的意义是不同的 P_INT_Clear写 P_INT_Clear(写)(7011H) 要用于清除中断控制标志位 P_INT_Ctrl_New设置对照表 P_INT_Ctrl_New(读/写)(702DH) 该单元用于激活和屏蔽中断 各种设置对照配置 5、中断控制指令 6、中断响应时间 7、中断服务流程 8、应该注意的地方 P_INT_Ctrl_New与P_INT_Ctrl P_INT_Ctrl读与写的含意不同 清中断标志位 除UART中断外，中断服务程序要对中断标志位进行清中断。 1、中断控制 例：FIQ ON 指令举例 2、定时器中断 举例：利用定时器A定时10ms，在A口的IOA0脚输出周期20ms的方波。 程序: 3、时基中断： 例：时基信号中断，使A口低8位发光二极管0.5秒闪烁，IOA0-IOA7分别接8个发光二极管。 中断服务程序流程图： 例：使系统进入睡眠状态，通过触键唤醒 程序： 中断服务程序： 主程序流程图： 例：通过外部中断点亮A口低8位的8个LED SPCE061A的中断 Unsp中断系统的风格； 提供了定时、时基、外部、UART以及软件中断等的十四个中断源； 为用户编写复杂的系统打下硬件基础； 从单片机的基础到特殊 在单片机中，时钟电路、I/O口、定时器、中断是最基础的部分，要学好一颗单片机，这些基础部分是必学的；而要用好一颗单片机，其特殊部分的功能模块更是应该学的，SPCE061A中集成的ADC、DAC是非常有特色的地方。 以上两点是初学者用中断时，最容易出现的错误。 当在程序运行过程中，要改变中断设置时，建议先读取P_INT_Ctrl_New中的内容，然后再根据自己的需要对其进行设置后，再写入控制寄存器。这样可以避免另外的人在移值程序时，出现中断被意外屏蔽的现像。这对编程的严谨性是重要的。 （1） 在每条指令结束后系统都自动检测中断请