刚粘塑性有元法的基本原理.docVIP

第二章 刚粘塑性有限元法的基本原理 在金属塑性成形过程中，对于大多数体积成形的问题，弹性变形量相对非弹性变形量来说很小，一般情况下是可以忽略不计的，也就是说可以将材料视为刚（粘）塑性材料。本章主要介绍刚粘塑性有限元法的理论基础，基于等效积分形式的虚功原理以及泛函变分法。 2.1刚粘塑性材料流动的基本方程 设变形体的体积为，在内给定体力；表面积为，在的一部分力面上给定面力，在S的另一部分速度（位移）面上给定速度，则材料在流动过程中满足下列力学基本方程 1．力平衡方程 (2.1) 2．力边界条件 即在上 (2.2) 3．几何方程 (2.3) 4．速度边界条件 即在上 (2.4) 体积不可压缩方程 (2.5) 屈服准则 采用Misers屈服准则和等向强化模型，初始屈服准则为 (2.6) 后继屈服条件，对于静态加载只考虑应变强化 (2.7) 式中可以由单向拉伸试验曲线确定。 对于粘塑性材料，加载还应考虑时间因素即变形速度的影响，瞬时屈服条件为 (2.8) 式中可以由一维动力试验确定。 本构关系 对于粘塑性材料的本构关系将在下一章作详细的讨论。 通常我们把满足上述所有基本方程的应力场、应变率场、速度场称为真实应力场、应变率场、速度场。满足方程1、2、6即满足应力平衡方程，应力边界条件和屈服条件的应力场称为静力许可应力场；满足3、4、5的速度场称为运动许可速度场。 利用上述方程和边界条件，变形体在塑性成形时的场变量从理论上是可以求解的，但实际上很困难，只有在少数几种简单情况下才能求出较准确的解析解。对于大多数情况利用传统的解析方法如主应力法、滑移线法等往往需要对实际的问题进行简化，难以获得满意的计算结果。而塑性加工中的有限元法借助于虚功原理或变分法，采用离散化的方法将变形体进行离散，可以根据实际工程的需要得到较为满意的结果。下面着重阐述塑性加工有限元的基础，基于等效积分形式的近似方法：虚功原理和变分法。 2.2虚功原理 变形体的虚功原理可以叙述如下：变形体中满足平衡的力系在任意满足协调条件的变形状态上作的虚功等于零，即体系外力的虚功与内力的虚功之和等于零。 虚功原理是虚位移（功率）原理和虚应力（率）原理的总称，它们都是与某些控制方程相等效的积分“弱”形式，虚位移（功率）原理是平衡方程和力的边界条件的等效积分“弱”形式；虚应力原理则是几何方程和位移（速度）边界条件的等效积分“弱”形式。下面来推导虚功率原理。 首先考虑平衡方程 (2.9) 以及力的边界条件 (2.10) 我们可以采用相应的方法建立与他们等效的积分形式，在这里权函数不失一般地取速度的变分及其边界值（取负值）。这样就可得到上面两式的等效积分形式 (2.11) 对上式体积分中的第一项进行积分，并注意到应力张量是对称张量，以及由于是速度的变分，因而有在速度边界上，再考虑体积内部满足几何方程，则可以得到 （2.12） 将上式代入(2.11)式，就得到经分部积分后的“弱”形式虚功率方程 (2.13) 上式第一项是变形体内应力在虚应变率上所作之功，即内力虚功率；第二、第三项分别为体积力、面力所作的虚功率。外力和内力的虚功率和为零。这就是虚功率原理。 应当指出虚功率原理是力系平衡的必要和充分条件。还应指出的是，在推导虚功效率方程时，并未涉及物理方程（应力—应变率）关系，所以虚功