机械设计基础第七章解释.ppt

第6章 间歇运动机构 槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构 棘轮机构 摇杆 棘爪 棘轮 止回棘爪 基本结构 ??? 棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回棘爪和机架组成。 工作原理： ??? 当主动杆逆时针摆动时，杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内，推动棘轮同向转动一定角度。当主动摆杆顺时针摆动时，止回棘爪阻止棘轮反向转动，此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位，棘轮静止不动。此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动。 棘轮机构类型——按结构形式分 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 优点：结构简单，制造方便； 缺点：动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大。故不宜用于高速。 特点：偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪， 以无齿摩擦轮代替棘轮。传动时扇形块楔紧摩擦轮。 优点：传动平稳、无噪音；动程可无级调节。 缺点：因靠摩擦力传动，会出现打滑现象， 虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。 适用于低速轻载的场合。 偏心扇形楔块 摩擦轮 止回扇形块 棘轮机构的分类——按啮合方式分 棘轮机构 内啮式 棘条式 外啮式 外啮合式棘轮机构的棘爪安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪在棘轮内部。 外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。 棘轮机构 棘轮机构的分类——按从动件运动形式分 2）双动式棘轮机构：摇杆往复摆动时，都能使棘轮沿单一方向转动。 1）单动式棘轮机构：摇杆向一个方向摆动时，棘轮沿同方向转过某一角度；摇杆反向摆动时，棘轮静止不动。 1.单向式 棘轮机构 棘轮齿形：锯齿形齿、直线形三角齿及圆弧形三角齿 棘轮只能按一个方向作单向间歇运动 棘轮机构 2.双向式棘轮机构：可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。图示为两种双向式棘轮机构的形式，双向式棘轮机构必须采用对称齿形。 棘轮机构 摩擦式棘轮机构分类 1.偏心楔块式棘轮机构 外摩擦 内摩擦 棘轮机构 摩擦式棘轮机构分类 2.滚子楔紧式棘轮机构 构件1逆时针转动或构件3顺时针转动时，在摩擦力作用下能使滚子2楔紧在构件1、3形成的收敛狭隙处，则构件1、3成一体，一起转动；运动相反时，构件1、3成脱离状态。 构成: 外套筒1、内套筒2 滚子3、机架 棘轮机构的应用 棘轮机构 1．间歇送进 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能 为了实现工作台的双向间歇送进， 由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了 工作台换向进给机构。 棘轮机构的应用 棘轮机构 间歇送进 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能 为了实现工作台的双向间歇送进， 由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了 工作台换向进给机构。 槽轮机构 一、槽轮机构的组成和工作原理 槽轮 圆柱销 拨盘 机架 槽轮机构 外槽轮机构 槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反。 二. 工作原理: R r L 锁止弧 拨盘 圆销 槽轮 拨盘 1 等速转动, 当圆销A进入槽轮的 径向槽中→槽轮转动→当圆销A脱出 径向槽, 槽轮2的内锁 住弧β被拨盘1 的外凸 圆弧α卡住→ 槽轮2静止不动 。 槽轮机构 内槽轮机构 槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同。 与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动较平稳、停歇时间较短、所占空间小。 球面槽轮机构 是一种典型的空间槽轮机构，用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构。其从动槽轮是半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心。当主动构件连续转动时，球面槽轮得到间歇运动。 空间槽轮机构结构比较复杂，设计和制造难度较大。 槽轮机构 类型、特点和应用 电影机的送片机构 六角车床刀架转位机构 冰激淋灌装? 类型、特点和应用 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构：结构简单、匀速传动(始末除外) 锁止弧 外啮式 ?是由普通齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构。它与普通齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周，其主动轮上只有一个或几个轮齿，并根据运动时间与停歇时间的要求，在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间。两轮轮缘上各有锁止弧，在从动轮停歇期间，用来防止从动轮游动，并起定位作用。 类型、特点和应用 不完全齿轮机构 内啮式 齿轮齿条式 类型、特点和应用 凸轮式间歇运动机构 圆柱凸轮间歇运动机构 构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转盘2(从动),机架。 工作原理:当凸轮转动时，通过其曲线沟槽拨动从动转盘上的滚子→转盘作间歇运动，每次转动角为2π/Z (Z为滚子数)→传递交错轴间的分度运动 。 类型、特点和应用 凸轮式间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构构 凸轮间歇运动机构的特