状态转移图步进指令.ppt

/ 电子发烧友 电子技术论坛 台车运动时序如下： 按下启动按钮PB，台车前进，限位开关LS11动作后，台车马上后退。（LS11通常处于断开状态，只有台车前进到位时才转为接通，其它限位开关的动作也相同） 台车后退，限位开关LS12动作后，停5秒钟再次前进，直到限位关LS13动作，台车马上后退 不久限位开关LS12动作，这时驱动台车的电机停转 解： 控制程序如图5.18 ，PLC由STOP→RUN时，初始脉冲辅助继电器M8002令S0置位（S0＝ON） S0～S9用作初始状态 图5.18 台车运动的控制程序 5.4.2 跳转与重复状态编程 向下面的状态直接转移或向系列外的状态转移称为跳转，向上面的状态转移则称为重复或循环，见图5.19所示 图5.19跳转，重复或循环 在图5.20中，跳转的转移目标状态和重复（循环）的转移目标状态都可以用加目标状态来表示，转移目标状态用OUT指令编程 图5.20 跳转的转移目标状态图 图5.21 选择性分支 5.4.3 选择性分支与汇合状态编程 （1）选择性分支 选择性分支先进行驱动处理，然后进行转移处理。所有的转移处理按顺序继续进行,见图 5.21 即使负载驱动回路也不能直接在STL指令后面使用MPS指令 （2）选择汇合 首先只进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序继续进行汇合状态转移处理，在使用中要注意程序的顺序号，分支列与汇合