描述质点运动的物理量概念.pptVIP

本次作业 1.2.4 1.2.7 1.3.6 第一篇 经典力学 经典力学 —— 物体机械运动现象与动力学规律 ? 机械运动 —— 物体相对于其他物体的位置随时间发生的变化，或物体内部的各部分的相对位置随时间发生的变化。 物质运动最基本、最简单的运动形式 ? 力学是物理学和许多工程技术学科的基础(如挖隧道) University physics 质点运动学 质点动力学 刚体力学 运动规律（时空）的原因 质点集合（质点系） 刚体运动的基础 第一章 质点运动学 预备知识：微积分，矢量代数，国际单位制（SI） 1-1 质点运动学的基本概念 一、质点 质点系 刚体 ? 质点： 无大小与形状的空间几何点 具有一定的质量 ? 质点系 —— 若干质点的集合体 对实际物体有条件的、合理的抽象描述 理 想 模 型 描述物体的相对性 描述物体的近似性 ? 刚体 —— 大小、形状的变化可以忽略不计的质点系 University physics 可看为质点的情形： (1) d r； (2) 平动物体； (3) 任一物体可视为一个质点系 ? 参照物： x y z 0 P 参照物 选取的任意性 ? 参照系：参照物 + 坐标系 运动的相对性 University physics 常用坐标系: 直角坐标系（ x , y , z ） 球坐标系（ r,θ, ? ） 柱坐标系（? , ? , z ） 自然坐标系 ( s ) 二、参照系 位置矢量 1. 参照系 质点某时刻位置P 2. 确定质点位置的方法 ? 直角坐标法 ? 位置矢量矢法 由位置矢量 表示。 位置矢量的大小： P(x, y, z) 位置矢量的方向： 参考物 University physics ? ? 3. 自然坐标法 已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然法。 三 、运动学方程 参考物 自然坐标 直角坐标 University physics P(t) x z y o ? 描述物体运动状态, 可求质点运动轨迹、 速度和加速度 ? 确定物体运动轨迹（消除参数t） —— 轨迹方程 例：已知质点运动 求运动轨道？ 解： 质点做平面圆周运动 物理意义 University physics 1-2 位移 速度 加速度 一、位移（Displacement vector） x y z O P P’ ? 反映了物体运动中位置 （距离与方位）的变化。 ? 讨论： 1. 直角坐标系中 2. 位移与参照物位置的变化无关 O O’ University physics 3.注意 University physics 4. 自然坐标系 O P Q ? s 5.路程 6. 位移是矢量（有大小，有方向）,路程是标量 7. 位移仅与始、终两点有关，而与运动的细节无关 一质点以半径R 作匀速圆周运动，以圆心为原点，半个 周期内质点位移的大小 ，位矢大小的增 量为 。 例： University physics 等价 无穷小 二、速度 ( 描述质点位置变化快慢和方向的物理量 ) 1. 平均速度 O (1) 是矢量 说明 (3) 由于位移与所起始时刻及间隔大小有关，所以谈到平均 速度时应指明哪一时刻所取哪段时间内的平均值。 (4) 它只能对时间 内质点位矢随时间变化的情况作一粗略描述。 (2) 直角坐标系 University physics 2. 瞬时速度 A B B’ ? 速度的性质：矢量性 瞬时性 ? 速度与速率的区别 B’’ 讨论： ? 直角坐标系： University physics 例1：质点运动方程： 求：1 轨迹方程 2 到 内的 3 和 时，质点的瞬时速度 解： y x o University physics 思考: 已知 求 ? 答案二：先求出 ? 答案一：先求出 你认为哪种方法是正确的？Why? University physics 三、加速度 1. 平均加速度 2. 瞬时加速度 A B O 它是描述速度矢量变化的物理量。 变化：速度大小和方向随时间变化。 说明 (1) 加速度反映速度的变化（大小和方向）情况。 (2) 加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一面。 University physics 3.直角坐标系中表示加速度 大小为 方向用方向余弦表示为 其中 University physics 四、自然坐标系与直角坐标系的关系 ? University phys