4EA8第四章数控机床进给驱动系统.ppt

武汉软件工程职业学院 机械制造工程系 第四章 数控机床进给驱动系统 　本章要点 　　进给系统的简介 　　步进电机及其驱动系统 　　伺服电机及驱动系统 　　进给系统的接口 　　半闭环、闭环进给传动系统 　本章重点 　　　步进、伺服电机的原理；驱动系统的　 　　结构及原；检测元件的作用及原理 4.1概述　 　　4.1.1进给驱动系统的概念 　进给系统：是根据数控装置发出控制指令来驱动 　　　　的执行机构实现机床的精确进给运动。 　特点：位置随动、精确定位。 　作用： 　　　1.放大CNC装置发出的控制信号，具有功率输出能力； 　　　2.根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。 4.1.2数控机床对进给系统的要求 1.调整范围要宽；rn=nmin/nmax 进给速度可调范围大 2.定位精度要高；定位误差和重复定位误差小 3.快速响应、无超调；加速度大 4.低速大转矩，过载能力强；无爬行过载1.5 5.可靠性高。 4.1.3进给系统的分类 步进电动机 按执行元件分 直流伺服电动机 交流伺服电动机 开环控制系统 按控制类型分 闭环控制系统 驱动方式分类 装置接受数控系统输出的速度控制信号，输出电能驱动电动机。表中所示为数控机床中各类驱动电动机的驱动装置 4.1.5进给驱动系统的组成 驱动装置 -------信号转换、传递、放大； 执行元件 ------将电信号转换为机械能，完成 机械动作(位移、速度、运动方向)； 传动机构---------机械部件； 检测元件 ------将位移、速度、运动方向转换 为电信信号，并反馈至CNC。 4.2 步进电动机驱动的进给系统 步进电动机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的电磁机械装置。 步----一个电脉冲的作用下，步进电动机旋转一固 定的角度。 步距角----一步所对应旋 转过的角度。 如.36/0.72 4.2.1步进电动机的分类 快速步进电动机------连续输出工作频率高，但输出功率小。 按输出功率分 功率步进电动机----- 工作频率不高，但输出功率大。 按工作原理可分为：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB） 永磁式步进:一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； 反应式步进:一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪 声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰； 混合式步进:混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相 步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的 应用 最为广泛。 按励磁相数分为：两相、三相、四相、五相、六相、八相。 电流极性分为 ：单极性和双极性步进电动机。 运动形式分为：旋转、直线，平面步进电动机。 4.2.2 步进电动机的特点 1.输出转角与输入的脉冲个数成正比； 2.输出转速与输入脉冲频率成正比； 3.具有较高的定位精度，无需制动力矩，无 累积误差； 4.改变转向方便(改变励磁电流的方向)； 5.低频特性欠佳，易产生振荡。 4.2.3 步进电动机的工作原理及特性 一、步进电动机的工作原理 1.结构 定子------定子铁芯和励磁绕组 转子------铁芯 (铁磁材料或永久磁钢)。 2.工作原理 反应式结构原理图 如图所示 单三拍(又称三相三拍)控制步进电动机工作原理 单三拍控制中的“单”是指每次只有一相控制绕组通电，通电顺序为U→V→W→U或按U→W→V→U顺序。“三拍”是指经过三次切换控制绕组的电脉冲为一个循