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理论方法 实验方法 数值方法 ——理论流体力学 ——实验流体力学 ——计算流体力学 流体力学的研究方法 * * 牛顿内摩擦定律 流体内摩擦力T（剪切力）的大小： 与流层的接触面积A成比例； 与流体的种类有关； 与接触面上的压力无关。 牛顿内摩擦定律 剪切力 切应力 与速度梯度 成比例； 关于牛顿内摩擦定律的理解要点： 要点一： 的物理意义 要点二：黏性系数（黏度）μ 要点三：牛顿流体与非牛顿流体 牛顿内摩擦定律反映了切应力与剪切变形速度的正比关系 要点一： 的物理意义 速度梯度 实质为流体微团的剪切变形速度（剪应变率） 要点二：黏性系数（黏度）μ 黏度是流体黏性大小的度量，μ值越大，流体越黏，流动性越差，抵抗剪切变形的能力越强 。 称为流体的运动黏度，单位 流体的黏度主要随温度而变化，受压强影响很小。 液体的黏度随温度升高而减小 气体的黏度随温度升高而增大 比例系数μ 称为动力黏度，简称黏度，单位 无黏性流体实际上是不存在的，只是一种对物性简化的力学模型 理想流体 ideal fluid 无黏性流体 对于一些黏性影响很小的流动，当成无黏性流体处理会使分析过程大为简化。 对于一些黏性影响不能忽略的流动，可以在无黏性流分析的基础上，通过实验加以修正，从而比较容易地解决一些实际流动问题。 切应力与剪切变形速度的关系反映了流体的力学性质，称为流变性。表征流变关系的曲线称为流变曲线。 流变性符合牛顿内摩擦定律的流体通称为牛顿流体（例如水和空气等常见流体）。 除牛顿流体以外的其他流体通称为非牛顿流体。 要点三：牛顿流体与非牛顿流体 牛顿流体 A 拟塑性流体 C 膨胀流体 D 宾厄姆塑性体 B 1.3.3 压缩性与热胀性 增加压强 流体受压，体积缩小，密度增大的性质称为压缩性。 V 增加温度 温度升高，体积膨胀，密度减小的性质称为热胀性。 热膨胀系数： 单位：1/K 或 1/℃ 液体的热胀性随压强和温度而变化。 液体的压缩性与热胀性 体积压缩系数： 体积弹性模量： 单位：1/Pa 单位：Pa 液体的压缩性随压强和温度而变化。 不可压缩流体模型 液体的压缩性和热胀性很小，通常情况下可忽略不计： 忽略压缩性和热胀性 不可压缩流体 不可压缩流体是一种简化的力学模型，指质点在运动全过程中，密度不变。 气体的压缩性与热胀性 理想气体状态方程： 等温过程： 或 极限密度与极限压强 定压过程： 或 气体的压缩性和热胀性远大于液体，但低速气流运动（远小于声速，如通风管道等），气体在流动过程中，压强和温度变化较小，密度没有明显变化，此时可不考虑压缩性，当成不可压缩气体。 供热通风和燃气工程中，大多数气流运动可当成不可压缩流动。 对某些特殊的液体流动，如有压管道中的水击，水中爆炸波的传播等，压缩性起着关键作用，必须考虑水的压缩性。 在液压封闭系统或热水采暖系统中，工作温度变化较大，必须考虑热胀性的影响。 燃气远距离输送问题，需考虑气体的压缩性。 高速气流运动（接近或超过声速），气体在流动过程中，密度变化很大，称为可压缩气体。 由物理学知道，任何物质的分子和分子之间都存在着吸引力。处于液体表层的分子受到上下两侧分子的引力不同，在合引力的作用下，液体表面仿佛是一张拉紧的弹性膜。 这种存在于液体表面上的拉力称为液体的表面张力。 液体表面单位长度所承受的张力称为表面张力系数σ。 1.3.4 表面张力特性与毛细现象 由于表面张力很小，在工程中一般不予考虑。 在某些特殊情况下，例如水滴和气泡的形成，液体的雾化，气液两相流的传热与传质研究中，需要考虑表面张力特性。 在流体力学实验中，经常使用装有水或水银的细玻璃管作为一种测量压强的仪器，即测压管： “毛细现象” 为减小毛细现象带来的测量误差，通常测压管直径不小于10mm。 汽化 液态 汽态 凝结 液态 汽态 在液体表面，汽化与凝结同时存在，当两个过程达到动态平衡时，宏观的汽化现象停止，此时的液体蒸汽成为饱和蒸汽，饱和蒸气所产生的压强成为饱和蒸汽压，或汽化压强。 1.3.5 相变性 液体的汽化压强与温度有关： 水温（℃） 0 5 10 15 20 40 50 60 70 90 100 汽化压强 （kPa） 0.61 0.87 1.23 1.70 2.34 7.38 12.3 19.9 31.2 70.1 101.33 水的汽化压强 在一定温度下，当压强下降到某一值时，液体会汽化变成气体。 气蚀现象（ cavitation ）及其危害 萌芽阶段 古典流体力学阶段 实验流体力学阶段 现代流体力学阶段 补充：流体力学的学科发展史 公元前2286年－公元前2278年　　大禹治水 萌芽阶段（16世纪以前） 古罗马城铺设了庞大的、蜘蛛网般纵横交错的城市