S7200系列PLC的基本指令.pptVIP

第七章 S7-200系列可编程序控制器 S7-200系列PLC的构成 S7-200系列PLC的内部元件 S7-200系列PLC的基本指令 S7-200系列PLC的功能指令 习题 教学目的 1. 了解S7-200系列PLC的结构、内部元器件编号及性能 2. 掌握S7-200系列PLC的基本指令系统及其用法 3. 熟悉S7-200系列PLC的功能指令及其用法 重点与难点 （一）重点： 1. S7-200系列PLC的基本指令及其用法 （二）难点： 思 考 题 1. 简述S7-200系列PLC的结构、性能及内部元件的编号。 2. 以CPU224为例写出 S7-200系列PLC的基本指令系统，并掌握其用法 第一节 S7-200系列PLC的构成 S7-200系列PLC系统由基本单元（主机）、I/O扩展单元、功能单元和外设等组成 S7-200的基本单元为整体式结构 本节以S7-200系列的CPU22X小型PLC为例介绍S7-200 系列PLC的构成 一、CPU224型PLC的结构 S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X两代产品，其中CPU22X型PLC有CPU221、CPU222、CPU224、CPU226四种基本型号 小型PLC系统的构成：主机箱、I/O扩展单元、文本、图形显示器、编程器等 见图7-1 S7-200 CPU的结构 见图7-1 一、CPU224型PLC的结构 1. 基本单元I/O：P200 CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，可连成7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O或35路模拟量I/O点，13KB程序和数据存储空间 CPU224主机有I0.0-I0.7、I1.0-I1.5共14个输入点，Q0.0-Q0.7、Q1.0-Q1.0共10个输出点 CPU224外部接线图见图7-2 CPU224外部接线图 见图7-2 2. 基本单元I/O及扩展：可扩展模块数量为7个 3. 高速反应性：CPU224共有6个高速计数脉冲输入端（I0.0-I0.5），最快响应速度30KHZ 4. 存储系统：由RAM和EEPROM组成 5. 存储卡：有EEPROM存储卡、电池、时钟卡模块，用CPU224内部电容存储数据时间达190h,而用电池模块存储时间达200d 二、CPU22X主要技术数据 参见P202：表7-1 1. 存储容量 2. 输入输出点数量 3. 主要内部继电器 4. 指令系统 5. 附加功能 6. 通信功能 第二节 S7-200系列PLC内部元器件 一、数据存储类型及寻址方式（自学） 1. 数据存储器的分配 2. 数值表示方法（P203） 1）数值类型及范围 2）常数 3. 寻址方式： 1）直接寻址 2）间接寻址 二、 S7-200系列PLC数据存储区及元件功能 1. 输入/输出映像寄存器： 1）输入映像寄存器I（即输入继电器）：只能由外部信号驱动，不能由程序驱动 见图7-7 2）输出映像寄存器Q（输出继电器）：用来将PLC的输出信号传递给负载，只能由程序指令驱动 见图7-8 2. 位存储器M：M0.0-M31.7，用于存储中间操作数或其他控制信息 3. 特殊标志位存储器SM：用于CPU与用户之间交换信息 4. 顺序控制继电器S：使用顺序控制和步进控制时使用 5. 定时器T：共有三种时基：1ms、10ms、100ms 6. 计数器：用于累计输入脉冲个数 第三节 S7-200系列PLC的基本指令 S7-200系列PLC的SIMATIC指令的编程语言： 梯形图LAD（Ladder Programming） 语句表STL（Statement List） 功能图FBD（Function Block Diagram） S7-200系列PLC的基本指令包括： 基本逻辑指令 算术、逻辑运算指令 数据处理指令 程序控制指令 一、基本位操作指令 1. 指令格式：参见P208 1）梯形图 2）语句表 见表7-3 （一）梯形图指令 由触点或线圈符号和直接位地址组成，寻址范围：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L等 （二）语句表 由指令助记符和操作两部分组成 常用指令助记符 1）LD（Load）：装载指令，用于常开触点与左母线相连 2）LDN（Load Not）：装载指令，用于常闭触点与左母线相连 3）A（And）：与操作指令，用于常开触点的串联 4）AN（And Not）：与操作指令，用于常闭触点的串联 5）O（Or）：或操作指令，用于常开触点的并联 6）ON（Or Not）：或操作指令，用于常闭触点的并联 7）=（Out）：置位指令，线圈输出 位操作指令的用法 见图7-9 2. STL指令对较复杂梯形图的描述方法： 1）块“与”操作指令ALD：用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，即并