系统建模与仿真设计解读.doc

异步电机直接转矩控制系统的建模与仿真 摘要：直接转矩控制(Direct Torgue Control，DTC)系统利用空间矢量的分析方法，直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的磁链和转矩。采用定子磁场定向，直接跟踪定子磁链和转矩。借助于离散的两点式调节(Bang—Bang控制)产生PWM信号,对逆变器的开关状态进行最佳控制，以获得高动态性能的转矩响应。为了能够更好的观测圆形磁链轨迹，了解直接转矩控制的特点及其所能达到的效果，对异步电动机直接转矩控制的基本原理进行充分分析的基础上采用圆形磁链轨迹控制方法，建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型。对磁链、转矩估算模型的分析设计出了磁链转矩估算的ui模型。考虑到实际中对转矩的需要是第一位的，本文制定了优先调节转矩的控制策略，为了能够更好的实现对转矩的控制，专门设计了转矩的三值调节器，并在电压空间矢量选择上，以优先考虑达到转矩要求。 关键词直接转矩控制；异步电动机 1. 引言 电气传动是现代最主要的机电能量变换形式之一。在当今社会中广泛应用着各式各样电气传动系统，其中许多机械有调速的要求：如车辆、电梯、机床、造纸机械、纺织机械等等，为了满足运行、生产、工艺的要求往往需要调速的另一类设备如风机、水泵等为了减少运行损耗，节约电能也需要调速。在上世纪80年代以前，直流传动是唯一的电气传动方式。这是因为直流电动机调速方便，只要改变电机