经纬仪工业测量系统综合定向方法的预览.docVIP

摘要 经纬仪工业测量系统综合定向方法的研究是目前经纬仪工业测量系统定向方法研究的热点和重点。定向方法及技术、算法是决定经纬仪坐标测量系统使用方便性和精度的重要因素。本文对传统定向方法的原理、理论基础、结构组成做了详细的描述，介绍了本校应用的软件Leica Axyz，对软件的构成算法原理以及使用方法都有详细的说明。并且着重介绍了综合定向的几种常用方法如光束法平差法、六自由度测站三维网平差法和传统的垂直角视距法，依此为基础，将几种方法进行简单的对比，重点阐述对传统的垂直角视距法的算法进行改进和数据处理方法。 关键字：经纬仪工业测量系统；综合定向；垂直角视距法； Abstract The theodolite industrial measurement system directed method is the focus and emphasis of the theodolite industrial measurement system oriented approach. Directed methods and techniques, the algorithm is an important factor to determine the ease of use and accuracy of the theodolite coordinate measurement system.In this paper the principle of the traditional orientation methods, theoretical foundation, structure, composition made a detailed description,School application software Leica Axyz, has a detailed description of the composition of the software algorithm principle and use..And highlights the integrated orientation of several commonly used methods such as bundle adjustment method, the six degrees of freedom station three-dimensional network adjustment method and the traditional vertical angle stadia,On this basis, several simple contrast, focuses on the traditional vertical angle horizon law algorithms to improve and data processing methods. 目录 1 绪论 1.1 课题来源 1.2 研究目的和意义 1.3 主要研究内容（介绍本论文的篇章结构） 1.4 国内外的研究现状 2 经纬仪测量系统的传统定向方法 2.1 经纬仪测量系统的测量原理 2.2 相对定向 2.3 基于相似原理的绝对定向 3 经纬仪测量系统的综合定向 3.1 综合定向方法概述 3.2 光束法平差 3.3 六自由度测站三维网平差 4 垂直角视距法及其改进 4.1 传统的垂直角视距法 4.2 算法改进 4.3 数据处理方法 4.4 实验分析 5 结论与展望 5.1 主要结论 5.2 展望 1绪 论 1.1课题来源 基于角度测量的工业设备位姿检测技术研究与系统构建，教育部博士学科点专项科研基金项目（20093718110002），提出一种新颖简便的基于角度测量的工业设备位姿检测技术，研究常规测角仪器空间位置标定、目标点三维坐标数据采集、分析、成果输出以及检测质量控制的技术与方法，构建一套经济实用的工业设备位姿检测系统，能够对设备及部件的空间位置和姿态做出精密检测，为其安装、校准和调整等工作提供准确可靠的技术资料，满足现代工业设备位姿检测实时性、机动性和非接触性等要求。本文主要研究经纬仪测量系统综合定向测量方法，是该课题中常规测角仪器空间位置标定方法研究的重要组成部分。 1.2研究的目的与意义 近年来，三维坐标的非接触、快速测量技术成为国内外研究发展的热点和重点。由于具有检测速度快、测量精度高、数据处理易于自动化等优点，各个领域、各个行业表现出了急切的需求。基于以上原因经纬仪测量系统使用的是测角仪器，即经纬仪，通过组合模式，构造空间交汇测量来获取被测