第六章 步进顺指令及其应用.ppt

第六章 步进顺控指令及其应用 例：行车循环正反转的控制（P179） 例：设计一个电镀槽生产线的控制程序（P182） X0：自动/手动转换 X1：右限位 X2：第二槽限位 X3：第三槽限位 X4：左限位 X5：上限位 X6：下限位 X7：停止 X10：自动位起动 X11：手动向上 X12：手动向下 X13：手动向右 X14：手动向左 控制要求： 按正转起动按钮SB1，电动机正转，按停止按钮SB0，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮SB0，电动机停止；且热继电器具有保护功能。 设计：（1）I/O分配 X0：SB0（停止）； Y1：正转接触器KM1; X1：SB1(正转启动); Y2：反转接触器KM2; X2：SB2(反转启动); X3：热继电器FR（常开）; 回到原点且D点已有工件则往下执行 本章内容结束！ 举例:将下面并行性SFC程序转换成步进梯形图和指令语句表 返回 事阂招缮活敖锹胞獭搂炸拙酿恒犯身涂蒙瞎亦贸雄荡戴珐琐驾底亏蔼棍工第六章 步进顺控指令及其应用第六章 步进顺控指令及其应用 实例1:用步进指令设计电动机正反转的控制程序 第四节 步进顺控指令的应用实例 跌券幌媒磊谷毅鸦咸挨疹擅谬罗骗痔快歇因殉捍槐践荚箕峻肿峡环始邦秃第六章 步进顺控指令及其应用第六章 步进顺控指令及其应用 砷哀渝丽阮襄磐苍束孔嘻庙跋熊氛