步进顺控指令课.ppt

如图所示，某生产过程的控制工艺要求如下： (1) 按下启动按钮SB，台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。 (2) 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停车，停5 s，第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 (3) 当后退再次碰到限位开关SQ2时，台车停止(或者继续下一个循环)。 为编程的需要，不妨设置输入、输出端口配置如表4.1所示。 起-保-停梯形图顺序控制设计 顺序控制设计法(步进控制设计发) 顺序功能图 由步,有向连线,转换,转换条件和动作(命令)五大要素组成 用辅助继电器M来代表步, 某一步为活动步,相应的辅助继电器线圈”ON” 某一转换实现时,该转换的后续步变为活动步 步M(i)转换为活动步的实现条件是: 它的前续步是活动步,并且转换条件X(i)=1成立. 当M(i)变为活动步后,其前续步M(i-1)应变为不活动步 顺序功能图 1.根据PLC的输出量的变化,划分输出状态. 一种状态下,输出量不变化, 如果输出量发生变化, 则状态发生变化. 2. 确定步, 起始状态称为起始步, 后续状态,每个状态确定一个步. 3. 确定状态转换的条件, 此条件就是步的转换条件. 4. 下一个步激活, 上一个步就必须处于不活动状态. 5. 根据各个状态中的运行要求, 确定PLC的输出触点. 顺序控制图 冲床机