‘机电传动与控制’课件.ppt

栅源负压UGS加大时，PN结变厚，并向N区扩张，使导电沟道变窄，沟道电导率变小，电阻变大，在同样的UGS下， ID变小；反之， | UGS |变小，沟道变宽，沟道电阻变小， ID变大。当| UGS |加大到某一负压值时，两侧PN结扩张使沟道全部消失，此时， ID将变为零。我们称此时的栅源电压UGS为“夹断电压”，记为UGSoff可见，栅源电压UGS的变化，将有效地控制漏极电流的变化，这就是JFET最重要的工作原理。 机电传动控制 Lecture 4 步进电机 步进电动机驱动电路——脉冲放大电路 1、单电压限流型驱动电路 理想状态——电流流过绕组的波形尽可能接近矩形波 存在问题——绕组（线圈）电流不能突变，并且由于绕组电阻小导致时间常数较大（电流上升慢） 解决方法——在励磁绕组中串联电阻R，并在电阻R上并联电容C（加速电容），因为电容电压不能突变，使得绕组导通瞬间，电源电压全部加在电阻R上，使电流上升更快。 二极管V在VT截止时起续流和保护作用，防止VT截止瞬间绕组反电势击穿晶体管，RD使电流下降更快（耗能） 外接电阻功率大，效率低，低频响应好 机电传动控制 Lecture 4 步进电机 2、双电压驱动电路——高低压切换型电路 特点——绕组主电路采用高压和低压两种电压供电。 方法——在导通相的前沿用高电压供电以提高电流的前沿上升率，在前沿过后用低电压维持绕组电流。 t1~