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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速） 3.3 步进电动机性能指标 3.3 步进电动机性能指标 静态特性 静转矩与转子位置的关系 3.3 步进电动机性能指标 静态特性 磁导变化曲线 步进电动机的矩角特性 3.3 步进电动机性能指标 静态特性 三拍时的矩角特性族 六拍时的矩角特性族 3.3 步进电动机性能指标 动态特性 当 A 相控制绕组通电则 转子处于稳定平衡点OA 处 电改变为B相通电 那么矩角特性应向前移动一个步距角θ 变为曲线B ，OB 点为新的稳定平衡点 3.3 步进电动机性能指标 动态特性 最大负载转矩的确定 3.3 步进电动机性能指标 动态特性 无阻尼时转子自由振荡 有阻尼时转子的衰减振荡 3.3 步进电动机性能指标 动态特性 具有步进特征的运行 具有振荡特征的运行 连续运行状态 1）启动矩频特性 由静止开始，不失步地进入正常运行，所允许的最高启动频率。 影响因素： 1