机械原理第2章构的组成原理和机构类型综合.pptVIP

第二章 机构的组成原理和机构类型综合 2.1 内容提要及基本概念 1. 机构的组成及运动简图1）构件与运动副 2）运动链和机构 3）平面机构运动简图 2）机构具有确定运动的条件 3. 机构的高副低代、结构分析和组成原理1）平面机构中高副用低副代替的方法 2）平面机构的结构分析 3）平面机构的组成原理 4. 机构的类型综合1）运动链的基本型式 2）单闭环机构的类型综合 2.2 本章重点、难点 1 2 3 B O1 A O2 a) C 若高副两元素之一为一直线(如下图a)，则因其曲率中心在无穷远处，所以这一端的转动副将转化为移动副，其瞬时代替机构如图b或图c： 2 3 B A C 4 1 c) b) 2 3 B O1 A C 4 1 抿淮扶测症钵伺送胶痒涩曾吼诗普憋卜帜筒务叉绕翱泡猫疵耐睹致绽果登机械原理第2章机构的组成原理和机构类型综合机械原理第2章机构的组成原理和机构类型综合 机构具有确定运动的条件是原动件数＝自由度。 现设想将机构中的原动件和机架断开，则原动件与机架构成了基本机构，其F＝1。剩下的构件组必有F＝0。将构件组继续拆分成更简单的 F＝0的构件组，直到不能再拆为止。 定义：最简单的F＝0的构件组，称为基本杆组。 F=1 F=0 侄八谰彤宁阴难扎迹赏锣甲迟琅喝全堑岭绩副禁乙裙沂慢按竭只允卷恿萤机械原理第2章机构的