现代信号处理第5章解读.pptVIP

机械工程学院机自所动态室 机械工程学院机自所动态室 现代信号处理技术及应用Modern Signal Processing Technology and Its Application 何正嘉 訾艳阳 张西宁 第五章 非平稳信号处理方法 5.1 短时傅里叶变换 5.2 小波变换 5.3 小波包信号分解与频带能量监测 5.4 工程应用 5.1 短时傅里叶变换 时间分辨率 和频率分辨率 不可能同时任意小，根据Heisenberg不确定性原理，有以下限制 (5.1.6) 上式中，当且仅当采用了高斯窗函数，等式成立。 时间分辨率和频率分辨率一旦确定，则STFT在整个时频平面上的时频分辨率保持不变。 短时傅里叶变换能够分析非平稳动态信号，其基础是傅里叶变换，更适合分析准平稳(quasi-stationary)信号。 反映信号高频成份需要用窄时窗，而反映信号低频成份需要用宽时窗。短时傅里叶变换不能同时满足这些要求。 * * 西 安 交 通 大 学 西安交通大学研究生创新教育系列教材 第五章 非平稳信号处理方法 经典的傅里叶分析能够完美地描绘平稳的正弦信号及其组合，但不能恰当地反映非平稳信号的特征。 许多随机过程从本质上来讲是非平稳的，例如语音信号、冲击响应信号 、机组启、停机信号等。 必须寻找既能够反映时域特征又能够反映频域特征的新方法。 本章介绍短时傅里叶变换、小波变换和小波包分析等非平稳信号分析方法的原理、特点及其在工程中的应用。 第五章 非平稳信号处理方法 5.1 短时傅里叶变换 5.2 小波变换 5.3 小波包信号分解与频带能量监测 5.4 工程应用 5.1 短时傅里叶变换 傅里叶变换用平稳的正弦波作为基函数 ，通过内积运算去变换信号 ，得到其频谱 。 (5.1.1) 这一变换建立了一个从时域到频域的谱分析通道。 频谱X(f) 显示了用正弦基函数分解出x(t) 中任一正弦频率f 的总强度。 傅里叶谱分析提供了平均的频谱系数，只与频率f 有关，而与时间t无关。 傅里叶分析还要求所分析的随机过程是平稳的. 1946年Gabor提出了窗口傅里叶变换，称为短时傅里叶变换（Short Time Fourier Transform, STFT）。 5.1 短时傅里叶变换 由加窗信号 的傅里叶变换产生短时傅里叶变换。 (5.1.2) 是中心位于 ，高度为 1、宽度有限的时窗函数，通过 所观察到的信号 的部分是 。 是 STFT的基函数。 t x(t) h(t) h(t-τ) x(t)h(t) τ 0 1 5.1 短时傅里叶变换 窗函数 的选取是关键。最优窗函数是高斯函数。 (5.1.3) 高斯窗函数的形状是： 1 ，1/4 ，1/16 5.1 短时傅里叶变换 给定窗函数 和它的傅里叶变换 ，则带宽 为 (5.1.4) STFT的频率分辨率是 。两个正弦波之间的频率间隔大于 ，则可区分这两个正弦波。 STFT的时间分辨率是 ，有 (5.1.5) 两个脉冲的时间间隔大于 ，则可区分这两个脉冲。 第五章 非平稳信号处理方法 5.1 短时傅里叶变换 5.2 小波变换 5.3 小波包信号分解与频带能量监测 5.4 工程应用 5.2 小波变换 近年来在工具和方法上有重大突破的小波变换，为非平稳信号分析展示了美好的前景。 “小波”就是小的波形。所谓“小”是指局部非零，波形具有衰减性；“波”则是指它具有波动性，包含有频率的特性。 小波分析的思想来源于伸缩和平移方法。 1910年A. Haar提出的规范正交系 1984年，J. Morlet在分析地震数据的局部性时引进了小波概念。 1986年，Y. Meyer构造出二进伸缩、平移小波基函数，掀起小波研究热潮。 1987年，S. G. Mallat将多分辨思想引入小波分析，提出快速塔形算法。 1988年，I. Daubechies构造了紧支集正交小波基，完善小波理论体系。 1989到1991年，R. R. Coifman、M. V. Wickerhauser等提出小波包及算法。 1997年，W. Sweldens提出第二代小波变换的概念