平衡问题矢量方法(陈立群)概念.pptVIP

1 §3.1 力系的平衡方程和应用 1平衡方程 由第二章知，力系向一点简化可以得到一力和一力偶，分别等于力系主矢和对该点的主矩。主矢和主矩同时为零是力系平衡的充分和必要条件，即 2力系平衡方程的应用 [例4] 已知：连续梁上，P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力（看出未知数多余三个，不能先整 体求出，要拆开） 解：①研究起重机 ③ 再研究整体 ② 再研究梁CD 如： 物系外力：物系外其他物体对物系的作用力叫物系外力。 刚体系：由若干个刚体通过约束所组成的系统。又称为物系。 4 刚体系的平衡 q B A D M F C H E 物系内力：物系内部各物体之间的相互作用力叫物系内力。 如：主动力、约束力。 如：左图中AC杆与CE杆在C铰链处的相互作用力。 物系平衡的特点： ① 物系静止 ② 物系平衡时，其中每一物体也处于平衡状态，满足各自的 平衡条件。 ③ 对每一物体都可列出相应的独立平衡方程，其总