电机传动与控制第五章控制电机.pptVIP

自整角机，正被绝对位置光电编码器取代。把两台电机上的光电编码器输出编码DA、DB（二进制或其他进制编码）进行数值比较，即可求出两者的角度差，再加以放大，用于驱动从动电机。 U=K（DA－DB ） ，相当于U= K（EA－EB ） 5．5 直线电动机 （自学） 直线电动机的原理，相当于把旋转电机沿着半径方向剖开，把定、转子展成平面而成。直线电机可以直接带动机械作直线运动 。 异步直线电机工作原理 滚珠丝杆驱动与直线电机驱动的比较 滑板的结构 机床立柱 直线电动机 滑 板 万向铰链 杆 件 介绍几种新电机 球电动机工作原理 这是一种概念电机，还没有正式产品。 电滚珠丝杆（转子做成丝杆） 采用先进电机驱动的并行机床 5.6目前常用的轴角速度的检测方法 光电编码器是轴角速度检测最常用的方法。分增量式和绝对式两种。增量式只能确定相对位置且有累积误差，绝对式可确定绝对位置，且没有累积误差。前者简单后者复杂。 光电编码器 绝对式编码器 （a）二进制码盘 （b）葛雷码盘 光电编码器测速方法： 1、测单位时间的脉冲个数（称为M法），转速越高