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QQ:113345896 TEL 六、编程实训 QQ:113345896 TEL 实训一：工料传送系统 QQ:113345896 TEL 实训二：吸盘式机械手 控制要求： 1、当末端位置传感器检测到工件时，机械手启动。 2、吸盘将工件吸起并放入1#工位。 QQ:113345896 TEL 实训三、工料传送分拣系统 QQ:113345896 TEL 谢谢！ 广州市开发区高技能人才公共实训管理服务中心 * 当S0执行后，若X1有效，则S20及S21同时执行。 若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并进分支流程。 当S22及S23都已执行后，若X4有效，则脱离S22及S23而跳到S24执行，程序结束。 当左边路径已执行到S22，而右边尚停留在S21时，即使X4有效，也不会跳到S24执行。 （三）、并行分支与汇合流程 QQ:113345896 TEL STL S20 OUT Y0 LD X0 SET S21 SET