ROBOT培训资料机械维修培训教材V3.ppt

移除： 将减速器置于如图（r）所示的位置，用吊索悬起它。 警告： 移去其J3轴电机时，如果未按照指定的方式吊起J3轴臂，臂可能会沿重力方向落下，从而导致危险的情形。如果无法按照指定的方式吊起J3轴臂，应上紧臂，确保臂不会移动。轴约束，操作范围更改选项可以使用可选的用于工作范围更改的制动块，用来固定J3轴臂。更换电机之前，应在跌落方向安装制动块，手动操作机器人臂，直至其足够靠近制动块。 切断电源。 拆卸J3到J6轴电机的电缆，以及所有可选电缆，然后将它们从J2臂拉出。 按照前面介绍的步骤，拆卸J3轴电机（1）。 （二）更换J3轴减速器 移去J2臂安装螺栓（3）和（5）以及垫圈（4）和（6） ，然后移去J3轴单元和双头螺栓。此时，在吊索上施加足够的张力。 移去减速器安装螺栓（10）和垫圈（11），然后使用双头螺栓，拆卸减速器（9）。 注释：安装J3轴减速器时，将M12六角凹头（头端不少于70毫米）放到转矩扳手上，上紧它。 ( t1 ) ( t2 ) 螺栓和垫圈 螺栓和垫圈 减速器 螺栓和垫圈 装配： 使用双头螺栓，如图（u）所示，安装新的减速器（9），螺栓（10）和垫圈（11）。此时，检查O型环（12）是否安装到位。 在减速器上施加密封剂。 ( u1 ) 双头螺栓 ( u2 ) 将O型环（7）和环（8）安装到J2臂（13）。 注意：不要为O型