控制工程基础第三章概念.ppt

连续系统的SIMULINK仿真 Simulink 是用来对动态系统建模、仿真和分析的软件包，它支持线性和非线性系统、连续和离散系统模型，或者是两者的混合。 Simulink简介 对建模， Simulink提供了图形化的用户界面，可以通过鼠标点击和拖拉不同的模块像用笔在纸上画图一样画出系统的模型框图。 Simulink 提供了各种模块库，如接收器、信号源、线性和非线性组件以及连接件等，并可由用户创建或定制模块。 Simulink 模型采用分级方式，可以通过自上而下或自下而上的方法建立模型。建立完模型后即可通过菜单命令或在MATLAB窗口中输入命令进行仿真。仿真结果可通过示波器(Scopes)模块观察也可保存供进一步分析。 Simulink 通过数值积分的方法进行仿真。对模型可进行线性化分析、平衡点分析以及由MATLAB的应用工具箱进行分析。 此外，Simulink 提供了实时工作环境（Real-Time Workshop）自动直接从Simulink模型生成标准 C 语言代码。同时提供了与硬件互连的支持，可以自动使用定制的make文件来创建和下载目标文件到目标硬件进行实时仿真、控制等。 Simulink应用示例 x1(t), y1(t) Step H(s) G(s) (x1(t), y1(t)) x1(t) * * * * 其中，?=arctg(bk/ck)。 高阶系统的单位阶