步进电动机第7章.pptVIP

θe继续增加，电磁转矩反向减小，与其平衡的外转矩也变小，直到θe= 2π时，外转矩又变成0值。转子转动一个齿距（ 一对极距，即2π电角度） 1 θe= 2π 1 θe = 3π/2 T1 1 θe = 7π/4 T1 由于步进电机所产生的转矩是与外转矩相平衡的，因此上述外转矩随失调角θe变化的规律，就是步进电机产生的静态转矩T 随失调角θe的变化规律。这个规律即T = f（ θe ）曲线，称为步进电机的距角特性。其形态近似正弦曲线。 θe T 0 3π/2 π/2 π 1 θe= π/2 T1 Tem θe 当θe+π时，转矩的方向是使转子位置趋向失调角为0，与θe角增加的方向相反，故取转矩为负值。当θe +π时，转矩的方向与θe角增加的方向相同，故取转矩为正值。 转子位置不同，电机产生的转矩是不同的。 θe T 0 3π/2 π/2 π 1 θe= π/2 T1 θe Tem T1 1 θe=5π/4 θe Tem 步进电动机距角特性上的静态转矩最大值Tjmax表示了步进电动机承受负载的能力，它与步进电动机很多特性的优劣有直接的关系。是步进电动机的最主要性能指标之一。 1 θe= π/2 T1 Tem θe θe T 0 -π/2 π/2 Tjmax 现推导三相步进电动机两相同时通电时的距角特性。 6. 多相通电的距角特性：