步进电动机第7章2.pptVIP

7.3 驱动电源及其对电机性能的影响 一、驱动电源及其对电机性能的影响 步进电机是由专门的驱动电源驱动的，驱动电源和步进电动机是一个有机的整体，步进电动机的运行性能是电动机及其驱动电源二者配合的综合表现。 驱动电源的基本部分包括变频信号源、脉冲分配器和脉冲功率放大器。 变频信号源 脉冲分配器 功率放大器 步进电 动机 指令 1、单一电压型电源 电流放大 步进电动机 一相绕组 信号 电压 来自 分配器 T1 Rf2 D1 Rf1 i +U 左图为单一电压型电源的一相功放电路（m 相电机有m 个这样的功放电路）。 来自分配器的信号电压经过几级电流放大后加到三极管T1的基极，控制T1的导通和截止。 T1是功放电路的末级功放管，它与步进电动机的一相绕组串联，所以通过功放管T1的电流与通过步进电动机绕组的电流相等。 图中i1为绕组的电流波形，这样的电流波形会使步进电动机的输出转矩减小，动态特性变坏。 如果要提高转矩，应缩短电流上升的时间常数(T=L/R)，使电流前沿变陡，因此在设计电机时尽量减小绕组电感。如果加大串联电阻Rf1也可使时间常数下降，但为了达到同样的稳态电流值，电源电压要作相应的提高。 i2 (Rf1) Rf1 Rf1 i1 (R f1) t i o