第4章直流电机的电力拖动.ppt

二 电力拖动系统稳定运行的条件 稳定运行必须 满足T=TL， 且能抗干扰。 第四章 直 流 电 动 机 的运行 §4-1 他励直流电动机的起动 直流电机的起动方法： 1）降压起动；2）电枢回路串电阻起动。 (一)电枢回路串电阻起动 此时 ，则 可见，随着转速的升高，反电动势不断增大，起动电流继续减小，但是，同时起动转矩也在减小，所以为了在整个起动过程中保持一定的起动转矩 ，加速电动机的起动过程，我们采用将起动电阻一段一段逐步切除，最后电动机进入稳态运行，此时，起动电阻应被完全切除。 1.起动过程 二、分级起动电阻的计算 起动电阻的级数m、最大起动电流Ｉ１及及切换电流Ｉ２是根据生产过程与起动要求来决定的．一般Ｉ１＝（１.５～２）ＩN．切换电流Ｉ２必须大于稳态电流ＩL,一般取 Ｉ２＝（１.１～１.２）ＩN；或 Ｉ２＝（１.１～１.２）ＩL m的选择： 起动时：使　　　　　，接入全部起动电阻 　　　　　　　，且　　　　　　．起动电流为：　　　　　　 计算各级起动电阻值的步骤: 又因为 (5)求各级起动电阻 4.2 他励电动机的调速 Speed-regulation of separately excited motor 优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。 缺点：转速只能由额定电压对应的速度向低调。此外，应用这种方法时，电枢回路需要一个专门的可调压电源，过去用直流发电机-直流电动机系统实现，由于电力电子技术的发展，目前一般均采用可控硅调压设备—直流电动机系统来实现。 (三）电枢回路串电阻调速： 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 直流电动机上述三种调速方法中，改变电枢电压和电枢回路串电阻调速属于恒转矩调速，而弱磁调速属于恒功率调速 三种调速方法的比较 二.调速性能指标 (一)技术指标 1.调速范围是指电动机在额定负载转矩T=TL时，其最高转速与最低转速之比。 2.静差率 静差率也称转速变化率，指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率 δ越小，相对稳定性越好； δ与机械特性硬度和n0有关。 1)no一定时，机械特性越硬，额定转矩时转速降落越小，静差率 δ越小。 2）机械特性硬度一定是，理想空载转速越高， δ越小。 .两者的关系在同一种调速方法中， 因此： 1）调速范围必须是在一定的静差率限定下才有意义。否则它可以从0到最大值，这样没有意义 2）在一定的静差率限定下调速范围的扩大，主要是提高机械特性的硬度，减小 4.调速时电动机的容许输出 容许输出是电动机在不同转速时轴上所能输出的功率和转矩。不同的调速方法，其容许输出是不同的。电机的实际输出是由负载决定的。所以，如何根据电机的负载特性来决定调速方法，使电动机能得到充分利用是个很重要的问题。 （二）经济指标 经济指标包括两个方面：一是设备的初投资费，二是设备的运行与维护费用，运行费用与设备的效率有关。 各种调速方法的经济指标极为不同。 在满足一定的技术指标下，确定调速方案时，应力求设备投资少，电能损耗小，而且维修方便。 三、电动机调速时的容许输出 （一）电动机的容许输出 电机在nmax与nmin之间调速运行时，如果始终保持Ia=IN，则电机既能充分利用，又能安全运行。这时电机输出的功率与转矩，是该转速范围所允许的限制值，称之为调速时容许输出功率与转矩。 以电机在不同转速都能得到充分利用为条件，他励直流电动机的调速可分为恒转矩调速和恒功率调速。 （二）恒转矩调速方式和恒功率调速方式 所谓恒转矩调速方式指的是：在某种调速方法中，保持电枢电流 若该电动机电磁转矩恒定不变，则称这种调速方式为恒转矩调速方式。 所谓恒功率调速方式指的是：在某种调速方法中，保持电枢电流 若该电动机电磁功率恒定不变，则称这种调速方式为恒功率调速方式。 （三）调速方式与负载转矩之间的匹配 恒转矩调速配恒功率负载 上式证明： 恒转矩负载配恒功率调速 上式证明： 风机型负载与两种调速方式的配合 他励直流电动机的调速 根据以上五种情况分析可得： § 4-3 他励直流电动机的制动 Brake of separately excited motor  制动状态 电动机制动的目的：停车；限速 是一条过原点的直线，在由运行点到停转的制动过程中，转速并非稳定在某一数值，而是一直在变化中，因此称为能耗制动过程。这种制动方法在转速较高时制动作用较大，随着转速下降，制动作用也随之减小，在低速时可配合使用机械制动装置，使系统迅速停转。 二.反接制动 (一)转速反向的反接制动 其对应的曲线为 过 点，斜率