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第2章 直流测速发电机 直流测速发电机的应用 直流测速发电机输出特性 自动控制系统对直流测速发电机的要求 输出电压与转速的关系曲线(称为输出特性)应为线性； 输出特性的斜率要大； (3) 温度变化对输出特性的影响要小； (4) 输出电压的纹波要小， 即要求在一定的转速下输出电压要稳定， 波动要小； (5) 正、 反转两个方向的输出特性要一致。 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.1.1 工作原理 ?直流发电机的工作是基于电磁感应定律， 即： 运动导体切割磁力线， 在导体中产生切割电势； 或者说匝链线圈的磁通发生变化， 在线圈中发生感应电势。 2.1 直流发电机工作原理和结构 2.1.1 工作原理 ?电枢以转速n逆时针方向旋转，则N和S极下导体电势极性始终不变，由于换向器的作用，电刷A(B)始终与处在N(S)极下的导体相连接。因而电刷两端得到的电势极性不变，电刷电势为两导体产生的电势和。 2.1.2 直流电势的形成 为减小脉动电势的脉动程度， 实际电机中用很多元件(形成电势和的两个导体相互连接构成的线圈)组成电枢绕组。这些元件均匀分布在电枢表面， 并按一定的规律连接。 2.1.3 直流电机基本结构 电机主要零部件的基本结构和作用 1. 定子铁心和励磁绕组 2.2 直流电势的关系式 由于电枢表面不同位置上的导体的感应电势ei 不同， 不妨取一个磁极下气隙磁通密度的平均值为Bp， 一个磁极下所有导体的平均电势为ep   2.3 直流测速发电机及其输出特性 2.3.2 自动控制系统对直流测速发电机的要求 输出电压与转速的关系曲线(称为输出特性)应为线性； 输出特性的斜率要大； (3) 温度变化对输出特性的影响要小； (4) 输出电压的纹波要小， 即要求在一定的转速下输出电压要稳定， 波动要小； (5) 正、 反转两个方向的输出特性要一致。 2.3.3 输出特性（电刷两端接上负载电阻RL后电压关系） 2.4 直流测速发电机的误差及其减小的方法 2.4 直流测速发电机的误差及其减小的方法 2.4.1 温度影响 2.4.3 延迟换向去磁 电机旋转过程中， 电枢绕组元件的电流在电刷处需要换向，即从一条支路进入另一条支路， 电流 由+ia变成- ia 。 换向元件从开始换向到换向终了所经历的时间为换向周期。 2.4.3 延迟换向去磁 在元件经过电刷而被电刷短路的过程中， 它的电流既不是+ia也不是-ia， 而是处于由+ia变到-ia的过渡过程。 2.4.4 纹波 实际的电机其输出电势总是带有微弱的脉动， 称为纹波。 2.5 直流测速发电机的应用 2.5.1 作为系统的阻尼元件 雷达天线自动控制系统 2.5.2 对旋转机械作恒速控制 恒速控制系统 2.7 直流测速发电机的发展趋势 思考题与习题 1. 为什么直流发电机电枢绕组元件的电势是交变电势而电刷电势是直流电势? 2. 如果图 2 - 1 中的电枢反时针方向旋转， 试问元件电势的方向和A、 B电刷的极性如何? 3. 为了获得最大的直流电势， 电刷应放在什么位置? 为什么端部对称的鼓形绕组(见图 2 - 3)的电刷放在磁极轴线上? 4. 为什么直流测速机的转速不得超过规定的最高转速? 负载电阻不能小于给定值? 5. 如果电刷通过换向器所连接的导体不在几何中性线上， 而在偏离几何中性线α角的直线上， 如图 2 - 29 所示， 试综合应用所学的知识， 分析在此情况下对测速机正、 反转的输出特性的影响。(提示： 在图中作一辅助线。) 6. 具有 16 个槽， 16 个换向片的两极直流发电机结构如图 2 - 30 所示。 (1) 试画出其绕组的完整连接图； (2) 试画出图示时刻绕组的等值电路图； (3) 若电枢沿顺时针方向旋转， 试在上两图中标出感应电势方向和电刷极性； (4) 如果电刷不是位于磁极轴线上， 例如顺时针方向移动一个换向片的距离， 会出现什么问题? 对主磁通的去磁作用叫做延迟换向去磁 换向元件中的电势 换向过程分析 自感电势 电枢磁场切割电势 总电势 + = 方向同于 与主磁通方向相反 延迟