遥控小车控制系统设计解读.docVIP

三 江 学 院 本科生毕业设计（论文） 题 目 遥控小车控制系统设计 电气与自动化工程院（系）电气工程及其自动化专业 指导教师 熊老师 职称 副教授 起讫日期 2015年3月2日-2015年6月13日  摘 要 当今社会，人们已经离不开遥控，研究遥控的对象越来越多，本文研究的红外遥控小车就是在这样的背景下提出的。 这款小车采用STC12C5A60S2作为控制核心，采用红外遥控原理将其应用到红外遥控小车上。遥控器通过单片机产生38kHz方波并编码进行红外发射，小车接收信号进行解码，经单片机对信号处理，判断地址码和指令码，进行相应的控制操作。采用PWM信号来产生不同的平均电压控制直流电机的转速。该小车可以进行红外遥控，实现前进、后退、左转和右转等功能。 经软硬件联合调试，所设计的遥控小车运行平稳、正确，具有一定的应用价值。 关键词：红外遥控小车；STC12C5A60S2单片机；编码；解码 ABSTRACT Peo