物理刚体运动概要.ppt

* 设圆盘经过时间t停止转动，则有 由此求得 §4-4 定轴转动的动能定理 1.力矩的功 当刚体在外力矩作用下绕定轴转动而发生角位移时，就称力矩对刚体做功。 力 对P 点作功： 0‘ 0 因 力矩作功： 对于刚体定轴转动情形，因质点间无相对位移，任何一对内力作功为零。 2.定轴转动的动能定理 根据定轴转动定理 外力矩所做元功为： 则物体在 时间内转过角位移 时 总外力矩对刚体所作的功为： 刚体定轴转动的动能定理：总外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。 例1:如图，冲床上配置一质量为5000kg的飞轮， r1=0.3m, r2=0.2m.今用转速为900r/min的电动机借皮带传动来驱动飞轮，已知电动机的传动轴直径为d=10cm。（1）求飞轮的转动动能。 2r1 2r2 d 解:（1）为了求飞轮的转动动能，需先求出它的转动惯量和转速。因飞轮质量大部分分别布在轮缘上，由图示尺寸并近似用圆筒的转动惯量公式，得 皮带传动机构中，电动机的传动轴是主动轮，飞轮是从动轮。两轮的转速与轮的直径成反比，即飞轮的转速为 由此得飞轮的角速度 这样飞轮的转动动能是 （2）若冲床冲断0.5mm厚的薄钢片需用冲力9.80?104N，所消耗的能量全部由飞轮提供，问冲断钢片后飞轮的转速变为多大？ 这就是飞轮消耗的能量，此后