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K-T条件是多元函数取得约束极值的必要条件,以用来作为约束极值的判断条件，又可以来直接求解较简单的约束优化问题。 第三章 一维搜索的最优化方法 第三章 一维搜索的最优化方法（续） §4-2 牛顿法 牛顿法的迭代公式 阻尼牛顿法的迭代公式 牛顿方向 §7-1 可行方向法 2.产生可行方向的条件 2）下降条件 乘子法 序列二次规划法 一类是转化为一系列单目标求解； 一类是构造一个新的目标函数求解。 （宽容）分层序列法 线性加权法 理想点法与平方和加权法 极小极大法 遗传算法 函数优化 组合优化 神经网络算法 函数逼近 函数优化 混合罚函数法可处理等式和不等式约束的优化问题，初始点可任选。 5、混合罚函数法 混合罚函数的形式为 初始点应为内点，罚因子可参考内点法选取 迭代过程在可行域之内 单目标最优化方法 多目标最优化方法 多目标优化的实例： 物美价廉 第六章 多目标优化方法 三、牛顿法（二阶梯度法） 1.基本思想 将f(x)在x(k)点作泰勒展开，取二次函数式Φ(x) 作为近似函数,以Φ(x)的极小值点作为 f(x)的近似极小值点。 第四章 无约束最优化方法（续） 三、牛顿法（续） 2、迭代公式 收敛条件 最优解： 1、变尺度的定义 每确定一次搜索方向，调整一次模（