人工智能第4章图搜索技术.pptVIP

希望树的定义： (1) 初始节点S0在希望树T中; 如果x是希望树T中的节点， 当x是具有子节点y1,..yn的或节点，则具有 的节点也应该在希望树T中； 当x是与节点,则x的全部子节点也在希望树T 3.与或树的有序搜索过程 与或树的有序搜索过程是一个不断选择、修正希望树的过程。如果问题有解，则经有序搜索将找到最优解树。 其搜索过程如下： (1)把初始节点S0放入OPEN表中。 (2)求出希望树T，即根据当前搜索树中节点的代价g求出以S0为根的希望树T。 (3)依次把OPEN表中T的端节点N选出放入LOSED表中。 (4)如果节点N是终止节点，则做下列工作： ①标示N为可解节点。 ②对T应用可解标记过程，把N的先辈节点中的可解节点都标记为可解节点。 ③若初始节点S0能被标记为可解节点，则T就是最优解树，成功退出。 ? ④否则，从OPEN表中删去具有可解先辈的所有节点。 (5)如果节点N不是终止节点，且它不可扩展，则做下列工作： ①标示N为不可解节点。 ②对T应用不可解标记过程，把N的先辈节点中的不可解节点都标记为不可解节点。 ③若初始节点S0也被标记为不可解节点，则失败退出。 ④否则，从