嵌入式实时操作系统uC-OS-II-资料.pptVIP

一个简单的信号量 关于μC/OS-II的硬件抽象层 μC/OS-II除了提供了需要在移植时修改的CPU和定时器的抽象层之外，未提供其他硬件抽象层。 这些硬件抽象层需要用户根据硬件平台自行编写。 空事件控制块链表 在μC/OS-II初始化时，系统会在初始化函数OSInit( )中按应用程序使用事件的总数OS_MAX_EVENTS（在文件OS_CFG.H中定义），创建OS_MAX_EVENTS个空事件控制块并借用成员OSEventPtr作为链接指针，把这些空事件控制块链接成一个单向链表。由于链表中的所有控制块尚未与具体事件相关联，故该链表叫做空事件控制块链表。以后，每当应用程序创建一个事件时，系统就会从链表中取出一个空事件控制块，并对它进行初始化以描述该事件。而当应用程序删除一个事件时，就会将该事件的控制块归还给空事件控制块链表 信号量及其操作 在使用信号量之前，应用程序必须调用函数OSSemCreate( )来创建一个信号量，OSSemCreate( )的原型为： ? OS_EVENT *OSSemCreate ( INT16U cnt //信号量计数器初值 )； ? 函数的返回值为已创建的信号量的指针。 任务通过调用函数OSSemPend( )请求信号量，函数OSSemPend( )的原型如下： ? void OSSemPend ( OS_EV