第2章多自由度系统振动20121231.pptVIP

2.1 多自由度系统的自由振动 1.振动微分方程的建立 2.多自由度系统的固有频率与主振型 3.初始条件和系统响应（模态叠加） （一）多自由度振动微分方程的建立 牛顿运动方程（或达朗伯尔原理） 拉格朗日运动方程 影响系数法 哈密尔顿原理 有限单元法（第9章） 1.用牛顿定律建立微分方程 2.用拉格朗日方程建立微分方程 例题2（P25）：用拉格朗日方程方法，列出车辆二自由度系统的动力学微分方程（右图）。 3.影响系数法 刚度影响系数法 柔度影响系数法 α11表示在 m1上作用一个单位力 Fj =1 ，而质量m2、m3 上无作用力时，梁上 m1 处所产生得位移，由材料力学，得 （二）多自由度系统的固有频率与主振型 求解二自由度系统的固有频率与主振型 （三）初始条件和系统响应（模态叠加） 2.2 动力减振器 2.3 多自由度系统的模态分析方法 1.方程的耦合与坐标变换 2.主振型的正交性 3.模态矩阵和模态坐标 4.多自由度系统的模态分析方法 5.模态矩阵正则化 6.振型截断法（Cut Off） 1.方程的耦合与坐标变换 2.主振型的正交性 与第一式相减，有 3.模态矩阵和模态坐标 4.多自由度系统的模态分析方法 （4）把模态坐标响应变换成广义坐标响应，即为系统的响应 5.模态矩阵正则化（P35）（本科生略） 用正则模态矩阵进行坐标变换，有 6.振型截断法（