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第1章 电磁学的基本知识与基本定律 俞军涛 山东大学 控制科学与工程学院 第1章 预备知识-----电磁学的基本知识与基本定律 本章内容: 电磁学的基本知识与基本定律； 常用磁性材料（铁磁材料与永磁材料）及其特性。 1.1 电路的基本定律 基尔霍夫电流定律(KCL) 基尔霍夫电压定律（KVL） 1.2 磁场的基本知识 磁通密度（简称磁密）或磁感应度)B 图1.1 磁力线与电流之间的右螺旋关系 磁通量 (1-1) 若对于均匀磁场，若B与S垂直，则 磁场强度H (1-2) 磁势： 磁链： 1.3 基本电磁定律 电生磁的基本定律——安培环路定律 磁生电的基本定律——法拉第电磁感应定律 电磁力定律 磁路的欧姆定律 1.3.1 电生磁的基本定律——安培环路定律 (1-3) 若闭合磁力线上 处处相等,则上式变为: 1.3.2 磁生电的基本定律——法拉第电磁感应定律 (1-4) 当磁通按正弦规律变化时，即: 则上式变为: 若取 为参考相量，则： (1-5) 图1.2 磁通与其感应电势的正方向假定 变压器电势： 图1.3 磁通与感应电势的相量图 (1-6) 图1.4 感应电势与磁场、导体运动速度之间的右手定则 速度电势： (1-7) 图1.5 通电导体产生的电磁力与电流、磁场之间的左手定则 1.3.3 电磁力定律 1.3.4