光电检测技术40第十八讲1.pptVIP

第四章光电信号的数据采集与微机接口 重点：光电信号的二值化处理 难点：二值化信号的量化。 * * 光 电 信 号的数据采集与微机接口 一、光电信号的二值化处理 1 ）将光电信号转换成 0 ， 1 数字量的过程→光电信号的 二值化处理。 2 ）分类：①单元光电信号的二值化处理。 ②视频信号的二值化处理。 1. 单元光电信号的二值化处理 单元光电信号 : 由一个或几个光电转换器件构成的光电转 换电路所产生的独立信 号。 例 1: 用光电转换器控制区域中量的参数如图 (1) B 当物体运动到 S 、 A 、 B 时 , 光电接收器被挡光 D 1 、 D 2 、 D 3 无电流电压输出。在 S 、 A 、 B 之外时 D 1 、 D 2 、 D 3 有 电流电压输出。实际产生二值信号 0 、 A ，将 A 转换成“ 1 ” 信号（计算机认识）。 1 ） 固定 阈 值法二值化处理电路 如图 1 ） U th 电压可调； 2 ） U i 电压检测器输入电压。当 U i U th 时 ,U 0 输出高电平“ 1 ”；当 U i U th U 0 =0 输出低平（ 固定 阈值 ）。 + - Ui Uth UO 特点 ：① 电路简单可靠 ，② 受光源的不稳定因素大。需 要稳定的光源，通常在控制精度要求不高的前提下使用。 2 ） 浮 动阈值二值化处理电路 ① 随着光源的变化， U th 也变化。② U i 端接 + 极， U th 端接 - 极。 阈值电压随着Ф i 的变化而变化，与 U i 的变化一样。 ② 当 U i ≥ U th 时， U 0 输出高电平。 U i ＜ U th 时， U 0 输出低电平。 2 ．视频信号的二值化处理 适应范围，在不要求 图像灰度的系统中，为提高速度和降 低成本，尽可能的使用二值化图像。 二值化处理是把图像和背景作为分离的二值图像。 边界特征的微分提取原理 介绍 CCD 视频信号边界特殊提取的典型二值化处理。 1 ） 微分法实现二值化处理方法 1 1 1 CCD 视频输出的脉冲调制信号经低通滤波后变 成连续信号。 2 经过微分 I 后，输出视频信号的变化频率。 3 经绝对值后，变化率变正。 4 微分Ⅱ后，获得过 0 信号。 5 经过零触发器，产生输出两个脉冲信号，即视频 信号起初边界的特征信号。 6 计算这两个脉冲的间隔，可获得图像的二值化宽 度。 2 ） 用比较法硬件电路实现二值化方法。 1 CCD 视频信号经放大后，由 Ф 1 与 CCD 脉冲信号 相同频，由其控制模拟开关对 CCD 输出的模拟电平 进行采样。 2 Ф 2 控制模拟开关对 Φ 1 采样的信号再一次采样和 保持，即 Ф 2 采样的是 n 元信号， Φ 1 采样的就是 n+1 元信号，将这两个信号求差，其输出信号的最大值对 应着边界点。 3 提取边界点：将上面的差值与阈值信号相比较可进 行二值化。 图７－９比较法提取边界特征 ④ 对边界特征所用的比较阈值采用动态浮动方法。 通过计算机对照明系统进行采样，处理后再经过 D/A 转换变成模拟信号作为比较器阈值的参考源以消除照 明光源波动的影响。 ⑤ 采用二个电压比较器作为 CCD 敝病元鉴别器。 3 、二值化数据采集电路接口 1 、计数接口电路（ CCD 用在尺寸测量中，二值化 信号数据采集接口） 1 ） 电路时序控制信号，与 CCD 扫描相同步，并通 过计算机命令在采集数据过程中形成窗口信号。 2 ） 在窗口信号结束时，二值信号脉冲进入计数器， 再乘上相应系数由计算机采集。然后再发窗口信号 继续。 3 ） 窗口信号的宽度应设计在 CCD 视频信号的有效 范围内 , 并覆盖二值化信号。在窗口后沿发出数据采 集命令（ 取数信号标志 ） 。 2、采用微机中计数器/定时器 CCD同步脉冲 时钟 1 ） 微机检测 CCD 信号后启动 CTC 计数器 2 ） CCD 信号送入 CTC 完毕后，发给计算机信号， 计算接收完毕后，在发给 CCD 信号再由向计数 器发信号。 低通滤波 采样/保持 量化编码 二、光电信号的量化处理 前言 ：在测量光强信息时需把模拟信号变为数 字信号才能进行数字显示或送入计算机进行分 析计算处理。 1 、 CCD 视频信号的处理 1 ）量化过程： 由 CCD 输出的调幅脉冲信号经低频滤波器变 成时间上连续的，再按照对图像分辩 率 的要求用采 样