嵌入式实训2.docVIP

嵌入式实训2——维信科技 一、主要目的（维信科技，山西最专业的IT实训） 熟悉ADS1.2开发环境，学会ARM仿真器的使用。使用ADS编译、下载、调试并跟踪一段已有的程序，了解嵌入式开发的基本思想和过程。 二、实训内容 本次实验配置ADS集成开发环境，新建一个简单的工程文件，并编译这个工程文件（维信科技，山西最专业的IT实训）。学习ARM仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。 三、预备知识（维信科技，山西最专业的IT实训） C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。 四、设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上、串口线（维信科技，山西最专业的IT实训）。 软件：PC机操作系统win98、Win2000或WinXP、ARM SDT 2.51或ADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 五、实训步骤 1 配置ADS集成开发环境 （1）运行ADS1.2集成开发环境（CodeWarrior for ARM Developer Suite）。选择File｜New…菜单，在对话框中选择Project，如图1-17所示，新建一个工程文件。图中示例的工程名为Exp6.mcp。点set…按钮可为该工程选择路径如图1-18所示，选中CreatFolder选项后将以图1-17中的ProjectName或图1-18中的文件名为名创建目录，这样可以将所有与该工程相关的文件放到该工程目录下，便于管理工程。 在图1-17中工程模板列表中我们选择ARM Executable Image通用模板。我们随后将一步一步的把它配置成针对我们的ARM3000开发板的模板44B0 ARM Executable Imaage，并把它拷贝到ADS1.2安装目录下的Stationery目录中（所有的工程模板都在此目录下）（维信科技，山西最专业的IT实训）。以后我们新建工程时，在工程模板列表中直接选中44B0 ARM Executable Imaage模板选项，就不必每次重新配置模板了。 图1-17 新建工程 图1-18 保存工程 （2）在新建的工程中，如图1-19所示，选择Debug版本，使用Edit | Debug Settings菜单0x0c080000是开发板上SDRAM的真实地址，是由系统的硬件决定的；0x0c200000指的是系统可读写的内存地址（维信科技，山西最专业的IT实训）。也就是说，在0x0c0800000xC1fffff之间是只读区域，存放程序的代码段，在0xC200000开始是程序的数据段。 图1-21 设置连接地址范围 (6) 在ARM Linker项的Output选项卡中，我们选择Scattered选项，如图1-22所示.标准C中如果使用malloc及其相关的函数，需要使用系统的堆（Heap）空间，可以通过scatter文件来描述系统HEAP段的位置（维信科技，山西最专业的IT实训）。针对44B0开发板，把程序的入口定位在0xc080000，并定义scatter文件为scat_ram.scf。 在图1-22中选择LinkType为Scattered， 输入scatter文件名scat_ram.scf；然后切换到Options选项卡在Image Entry Point 框中输入0xc080000。也可以在图1-22的Command Line框中直接输入-entry 0xc080000 -scatter scat_ram.scf进行上述设置（维信科技，山西最专业的IT实训）。 图1-22 通过scatter文件设置连接地址 提示： 程序移植到ADS后，程序最开始首先执行用汇编写的初始化代码——包括中断向量和内存空间的初始化。在该段代码中使用 IMPORT __main；（注意main前面是两个下划线） B __main 进行系统内部的标准C函数初始化，然后调用用户在C中定义的main()函数（注意：两个main都是小写），并且在嵌入式应用中用户C的main函数中不能有参数（int main(void)）。 不能有系统定义的软中断，在汇编中可以使用 IMPORT __use_no_semihosting_swi 来检测，在C中使用 #pragma import(__use_no_semihosting_swi) // ensure no functions that use semihosting scatter文件内容如下，创建了一个RAM_LOAD的程序和数据的装