第3章刚体力学基础概述.pptVIP

§3.3 角动量定理 角动量守恒定律 一 质点的角动量 o ? 设t时刻质点的位矢 质点的动量 运动质点对参考原点O的角动量定义为： Kg ·m2·s-1 角动量大小： 角动量的方向：垂直于 和 组成的平面 若质点做圆周运动 0 r → 则 二. 刚体对定轴的角动量 逆时针转动L为正（+） 顺时针转动L为负（-） 规定： 三. 刚体定轴转动的的角动量定理和角动量守恒定律 －－角动量定理 —作用于刚体的合外力矩等于刚体绕定轴角动量对时间的变化率。 转轴给定时,作用于刚体的冲量矩等于角动量的增量。 * 第三章 刚体力学基础 §３-1 刚体定轴转动 运动学 一. 刚体 内部任意两点的距离在运动过程中始终保持不变的物体，即运动过程中不发生形变的物体。 刚体是实际物体的一种理想的模型 二. 刚体的运动 1.平动 运动过程中刚体内任意一条直线在运动过程中始终保持方向不变。 刚体的任意运动都可视为某一点的平动和绕通过该点的轴线的转动 特点：刚体内所有的点具有相同的位移、速度和加速度。 －－刚体上任一点的运动规律即代表刚体的平动规律。 即对刚体平动可以用质点运动处理。 2. 转动 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条