大学毕业论文—s7200plc本体控制步进电机设计.docVIP

毕业设计（论文）报告 题 目S7200PLC本体控制步进电机设计 院 系 中德机电学院 专 业 机电一体化技术 班 级 机电1004 姓 名 蒋建国 学 号 100100948 指导教师 张如萍 完成日期 2012年10月28日 摘要 PLC控制步进电机在许多工业系统中应用广泛，本文主要阐述了西门子S-7200的PLC,以及MAP库的应用。并以机械手为例，阐述S-7200PLC的本体控制步进电机的原理，以及通过使用MAP库来控制步进电机的速度和方向，从而达到控制机械手的目的。显著地提高了步进电机的性能，使步进电机运动平稳，速度快，噪音低，控制精度高。其次也更加深了对PLC200的了解。 关键词： PLC 200 步进电机 Abstract PLC control of stepping motor has been widely applied in many industrial systems,This article mainly expounds the Siemens PLC, S - 7200, and the application of MAP database.And the manipulator as an example,the ontology of S 7200 PLC control principle of stepper motor,Mainly through the use of the MAP library to control the speed and direction of step motor, thus achieve the goal of control of manipulator.Significantly improve the performance of a stepper motor,Make the step motor smooth movement, speed, low noise, high control precision,The second is a deepened understanding of PLC200. Keywords: PLC 200, Stepper motor 目录 摘要 2 Abstract 2 1课题提出 4 1.1选题背景 4 2以机械手为例的步进控制设计 5 2.1机械手控制部分和功能的介绍 5 2.2控制要求 6 3步进电机和驱动器 6 3.1步进电机 6 3.2步进电机驱动器 7 4PLC的选型 10 4.1西门子S7200PLC 10 4.1.1S7系列PLC系统的组成 10 4.1.2CPU22X系列主机单元CPU226的结构 10 4.1.3CPU226的输入输出端子接线图 12 4.2接线图 13 5软件设计 14 5.1高速输出指令 14 5.2使用位控向导编程 15 5.3S7-200本体输出MAP库的使用 19 5.4程序编写 24 5.4.1主程序部分 24 5.4.2子程序部分 25 5.4运行 29 5结束语 29 参考文献 30 致谢 30 1课题提出 1.1选题背景 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。而现在的可编程控制器(通常称PLC) 是一种工业控制计算机，具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能，能充分适应工业环境，简单易懂，操作方便，可靠性高，是目前广泛应用的控制装置之一。 控制步进电机最重要的就是要产生出符合要求的控制脉冲。西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率最大为10KHz，能够满足步进电动机的要求。对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC最好是具有实时刷新技术的PLC，使输出信号的频率可以达到数千赫芝或更高。其目的是使脉冲能有较高的分配速度，充分利用步进电机的速度响应能力，提高整个系统的快速性。二是PLC本身的输出端口应该采用大功率晶体管，以满足步进电机各相绕组数十伏脉冲电压、数安培脉冲电流的驱动要求。如下图所示： PLC控制具有以下优点： 1)功能强，性能价格比高 一台小型PLC内有成百上千个可供用户使用的编程元件（如计时器，计数器，继电器等），有很强的功能，可