12.5 12.6 12.7 12.8 12.10 * 确定三个位置时,连杆AB上所受作用力的方向。 偏心夹具机构中,已知R,d及摩擦系数f。 试分析当夹紧到图示位置后,在工件反力作用下夹具不会自动松开时,应取转轴B的偏心距e为多大尺寸? 解:作转动副处的摩擦圆,其半径为: 夹具此时只受到两个力: 夹具要自锁,R21必须与摩擦圆相割或至少应相切。相切的切点设为C点,此时: 将在水平和铅垂方向分解,得 二式相除,得 如果e减小,R21就会与摩擦圆相割,所以 双滑块机构中,已知l=200mm,转动副A,B处轴颈直径为d=20mm,转动副处的摩擦系数fv=0.15,移动副处的摩擦系数f =0.1, 试求:(1)F与Q的关系式, 且α=45°,Q=100Nm时,F=? (2)在力F为驱动力时 的自锁条件(不 计各构件质量)。 解: (1)2为压杆 4对1的正压力垂直向上 4对3的正压力水平向左 1的平衡条件 3的平衡条件 (2)在F力为驱动力时 机构的自锁条件为η0即 斜面压榨机中,滑块1上作用一主动力F推动滑块2并夹紧工件3。设工件所需的夹紧力Q,各接触面的摩擦系数均为f。试求: (1)F为主动力时,F与Q的 关系式及该机构的效率η。 (2)若希望此机构既可在F 作用下夹紧工件又不致在F撤 去后使工件自动松脱,求α
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