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2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛
承 诺 书
我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模竞赛
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2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛
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创意平板折叠桌的数学模型
摘要
本文用建立数学模型的方法进行描述创意平板折叠桌的动态变化过程,以此折叠桌为背景提出了三个问题,本文运用几何知识、曲线拟合、非线性规划模型、多目标优化模型、参数方程、直纹曲面等方法成功解决了这三个问题,得到了折叠桌动态变化过程的描述方程,并根据任意设定的相关参数,由此方程给出最优的设计方案。
关键字:折叠桌;曲线拟合;非线性规划模型;多目标优化模型;参数方程;直纹曲面;几何知识;MATLAB编程;LINGO编程;受力分析;开槽长度;动态变化;边缘线;温度性;
一、问题重述
有一种可折叠的桌子,桌面呈圆形,桌腿随着铰链的活动可以平摊成一张平板(如图1-2所示)。桌腿由若干根木条组成,分成两组,每组各用一根钢筋将木条连接,钢筋两端分别固定在桌腿各组最外侧的两根木条上,并且沿木条有空槽以保证滑动的自由度试建立数学模型讨论下列问题:
给定长方形平板尺寸为120 cm × 50 cm × 3 cm,每根木条宽2.5 cm,连接桌腿木条的钢筋固定在桌腿最外侧木条的中心位置,折叠后桌子的高度为53 cm。试建立模型描述此折叠桌的动态变化过程,在此基础上给出此折叠桌的设计加工参数和桌脚边缘线的描述。
cm):0、4.67、8.11、10.94、13.29、15.22、16.77、17.94、18.78、19.28(cm)。并且根据底端坐标拟合出了桌脚边缘线的方程并进行了检验。另外,我们通过桌脚边缘线的变化图像来描述折叠桌的折叠过程。
对于问题二,在折叠桌高度和圆形桌面直径已知的情况下,综合考虑桌子稳固性好、加工方便、用材最少三个方面的因素间的相互制约关系,建立非线性优化模型。我们运用材料力学等相关知识,对折叠桌作受力分析,确定最优设计加工参数。
对于问题三:为了满足客户需求,使得生产的折叠桌尽可能接近客户所期望的形状,结合所需桌子的形状尺寸和加工参数,运用多目标优化模型等相关知识,给出折叠桌软件设计的数学模型,并根据所建立的模型给出几个你们自己设计的创意平板折叠桌。
三、模型的假设
3.1 假设问题一中给的折叠桌的相关尺寸都是真实可靠的。
3.2 假设所有牵涉到折叠桌设计的参数中小木条的宽度都是统一的2.5。
3.3 假设每根桌腿和桌面与地面接触为全部接触,即桌面与地面在边缘桌腿方向的距离为桌腿的长度。
3.4 假设钢筋在开槽中可自由移动,无摩擦。
3.5 折叠桌的木条之间无摩擦,并且光滑。
3.6 将圆桌等效为一平滑的圆,忽略与桌腿之间由切割引起的锯齿形。
3.7 忽略实际加工误差对设计的影响。
四、符号的说明
r:圆形桌面的半径。
i:桌腿的编号
L:平板的长度
θ:桌腿的张角。
A:钢筋位置是桌腿的端点坐标。
β:折叠桌最中间桌腿的张角为
五、模型的建立与求解
5 问题一的建模与求解
5.1 圆形桌面位置以及桌腿长度
确定折叠桌圆形桌面的半径为r = 25cm,其直径即为长方形平板的宽度。每根木条的宽为2.5cm,则每组桌腿有20根,依次编号,如图1所示。图1画出平板的四分之一,桌腿编号为i=11--20.平板长度为L=120cm.
桌腿与桌面圆的链接位置(安装铰链),处于木条的中心线上,因此
第i根桌腿的长度为:
= 根据(1)式计算桌腿长度结果如表1所示。表中仅列出了表中仅列出 11≤i≤20 的桌腿参数,其他桌腿对称 分布,相关参数相同。以后的参数列
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