第二章线性控制系统的数学模型概述.ppt

线性控制系统的数学模型 §2.1 引言 §2.1 引言 §2.2 相似系统和典型环节 §2.2 相似系统和典型环节 §2.2 相似系统和典型环节 §2.2 相似系统和典型环节 §2.2 相似系统和典型环节 §2.2 相似系统和典型环节 §2.2 相似系统和典型环节 §2.2 相似系统和典型环节 §2.2 相似系统和典型环节 §2.3 比较元件和敏感元件 §2.3 比较元件和敏感元件 §2.3 比较元件和敏感元件 §2.4 执行元件 §2.4 执行元件 §2.4 执行元件 §2.4 执行元件 §2.4 执行元件 §2.4 执行元件 §2.5 放大元件 §2.6 变换元件 §2.7 传递函数的计算 第 * 页 ■ ▲ 第 * 页 ■ §2.1 引言 §2.2 相似系统和典型环节 §2.3 比较元件和敏感元件 §2.4 执行元件 §2.5 放大元件 §2.6 变换元件 §2.7 传递函数的计算 第 二 章 构建实际的物理系统，以完成某些规定的任务。 如调速系统，温控系统等。 1. 工程最终目的 经验法：依靠丰富的经验，加试凑方法。对比较简单系统，可 得到满意结果。 2. 方法 解析法：复杂系统一般采用解析法。解析法的前题是应先建立 数学模型，即先建立描述这一系统运动规律的数学表