机电一体化技术模块五典型机电一体化系统资料.ppt

模 块 5 （6）控制系统的设计 1)设计的驱动系统只有单坐标定位，所以控制系统应该设计成连续控制型。 2)对于步进电动机的开环控制，选用MCS-51系列的AT89C51。 机械传动设计 1．滚珠丝杆副的选型与计算 2．电机的选型与计算 3．滚动直线导轨选择，计算和验算 模 块 5 控制系统设计 1．设计要求 采用MCS-51系列单片机来完成该控制系统及系统框图的设计。 2．方案分析 本系统的主要执行元件是步进电机，步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件，它不能直接接到交直流电源上，而必须使用专用设备步进电机控制驱动器，典型步进电机控制系统如图5-7所示。 A T 8 9 C 5 1 环形分配器 功率放大器 辅助电路 步进电机 显示模块 按键模块 图5-7 系统框图 模 块 5 3．单片机与步进电机驱动器接口 采用单片机系统对步进电动机进行串行控制，系统从CP脉冲控制端按电动机旋转速度的要求发出相应周期间隔的脉冲，即可使电动机旋转。 图5-8 简单画出串行控制方法的接线图。图中是采用AT89C51单片机的P1.0作为方向电平信号，P1.1作为CP脉冲信号。设正常的P1.1为高电平，CP 脉冲输出低电平有效，产生CP脉冲的子程序如下： 图5-8 串行控制示意图 4.1特点 １）电源电压不大于+40VDC ２）